地下车库是否只设置一个进出口是否合法，需结合具体规划要求、消防安全规定及实际使用需求综合判断，不能一概而论。以下分情况说明：

1. 若规划或消防规范明确要求“两个独立出入口”，则仅设一个不合法

根据《车库建筑设计规范》（JGJ 100-2015）第4.2.6条，车库的出入口数量需根据规模确定：

• Ⅳ类车库（≤50辆）可设1个出入口；
  
• Ⅲ类车库（51-100辆）应设不少于2个出入口；
  
• Ⅰ、Ⅱ类车库（＞100辆）必须设2个独立出入口（当为双车道时，可合并1个出入口，但需满足疏散要求）。
  

消防层面：根据《建筑设计防火规范》（GB 50016-2014）第7.1.12条，车库的疏散出口数量需满足人员安全疏散要求。若车库规模较大（如超过100辆），仅设1个出入口可能导致疏散距离超标或消防车无法快速进入，此时可能被认定为违法。

2. 若符合以下条件，仅设一个出入口可能合法

• 规模较小：如车库仅停放50辆以下车辆，且符合规划部门对出入口数量的要求；
  
• 消防达标：通过消防验收，证明单个出入口满足疏散宽度、距离及消防车通行要求（如设置双车道、应急照明、标识等）；
  
• 无特殊限制：当地规划或消防部门未对特定区域（如老旧小区改造）提出额外要求。

3. 实际风险与建议

即使法律允许仅设1个出入口，仍需关注以下风险：

• 使用不便：高峰时段易拥堵，影响通行效率；
  
• 安全隐患：若出入口被占用（如事故、维修），可能导致车辆无法进出或紧急情况无法疏散。
  

建议：

• 查阅车库的《建设工程规划许可证》及《消防验收意见书》，确认出入口数量是否符合审批要求；
  
• 若认为出入口设置不合理，可向当地规划或消防部门申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 涉及物业纠纷（如出入口被私自封闭），可依据《民法典》第288条（相邻关系处理原则）主张权利。

如有具体案例或地方政策疑问，可进一步提供细节，我会为您详细分析。