关于您提出的“正当防卫致人死亡家属是否可以起诉”的问题，这确实是一个涉及法律复杂性的议题。首先，我们需要明确的是，正当防卫致人死亡的情况并非一概而论，而是需要根据具体案件的事实和法律规定进行综合判断。
一、正当防卫的基本原则
正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果防卫行为符合正当防卫的条件，且未明显超过必要限度，那么防卫人是不需要承担刑事责任的。这意味着，在这种情况下，即使不法侵害人死亡，防卫人也不会被判刑，因此家属的起诉在刑事责任方面将不会得到支持。
二、防卫过当的情况
然而，如果防卫行为明显超过了必要限度，并造成了重大损害，包括不法侵害人的死亡，那么这就构成了防卫过当。在防卫过当的情况下，防卫人可能需要承担刑事责任，但法律会规定减轻或免除处罚。具体来说，防卫过当可能涉及的罪名有过失致人死亡罪和故意杀人罪，但考虑到防卫的背景和性质，法院在量刑时会予以减轻或免除处罚。
三、家属的起诉权利
刑事诉讼方面：在正当防卫或防卫过当的情况下，家属作为不法侵害人的近亲属，理论上可以向司法机关报案或控告，要求追究防卫人的刑事责任。但是，如果防卫行为被认定为正当防卫，那么家属的起诉将不会得到刑事方面的支持。如果防卫行为被认定为防卫过当，那么家属的起诉可能会引发刑事诉讼，但最终判决会考虑防卫的合法性和必要性。
民事诉讼方面：无论防卫行为是否构成正当防卫或防卫过当，家属都有权在民事诉讼中要求防卫人承担民事赔偿责任（如果适用）。这通常涉及对死者家属的丧葬费、精神损害赔偿等费用的赔偿。但需要注意的是，如果防卫行为被认定为正当防卫，防卫人可能不需要承担民事赔偿责任，或者赔偿金额会相对较低。
四、综合建议
收集证据：在面临不法侵害时，如果采取防卫行为导致对方死亡，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明自己的防卫行为是合法且必要的。
咨询专业律师：由于正当防卫和防卫过当的认定涉及复杂的法律判断，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体案件情况，为您提供详细的法律分析和诉讼策略。
配合司法机关调查：在司法机关介入调查时，应积极配合并提供相关证据和信息。这有助于司法机关全面了解案件情况，作出公正的判决。
综上所述，正当防卫致人死亡家属是否可以起诉的问题，需要根据具体案件事实和法律规定进行综合判断。在面临此类情况时，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。