结论前置：侵权人死亡后，一般情况下不能直接起诉其家属，但可以起诉其继承人在继承遗产的实际价值范围内承担赔偿责任。以下是对该问题的详细分析：
一、侵权人死亡后的法律责任承担
侵权人死亡，法律责任不当然消灭：
- 侵权人死亡并不意味着其法律责任自动消失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果侵权人留有遗产，且其侵权行为导致的债务需要清偿，那么这些债务应由其继承人在继承遗产的实际价值范围内承担。
继承人承担责任的条件：
- 存在遗产：侵权人必须留有可供继承的遗产。如果侵权人没有遗产或遗产不足以清偿债务，那么继承人无需承担赔偿责任。
- 继承人继承遗产：继承人需要明确表示或通过实际行动继承了遗产，才能成为赔偿责任的主体。如果继承人放弃继承，则对侵权债务不负清偿责任。
- 赔偿请求在遗产限额内：受害人或其法定继承人的赔偿请求金额不得超过继承人继承的遗产实际价值。
二、起诉侵权人继承人的流程
确定适格原告：
- 被侵权人死亡的，其近亲属（如配偶、父母、子女等）或法定继承人有权作为原告提起诉讼。
收集证据：
- 侵权行为证据：如交通事故责任认定书、报警记录、监控视频等，以证明侵权行为的发生及侵权人的过错。
- 因果关系证据：如医疗诊断证明、尸检报告等，用以证明被侵权人的死亡与侵权行为之间的直接或间接联系。
- 遗产证据：证明侵权人留有可供继承的遗产，如房产证明、银行账户记录等。
- 继承人继承遗产的证据：如继承人表示接受继承的书面声明、遗产分配协议等。
撰写并提交起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告（侵权人的继承人）的基本信息、明确的诉讼请求（如要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）、详细的事实和理由（叙述侵权行为的时间、地点、经过及损害后果）以及主张赔偿的法律依据。
选择管辖法院并提交起诉状：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，侵权纠纷案件一般由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖。原告可以选择其中一个有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。
参与诉讼过程并等待法院判决：
- 原告应按照法院的通知准时参加庭审活动，充分阐述自己的主张和理由，并提供证据支持。法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果原告胜诉且被告不履行判决义务，原告可以在规定的时间内向法院申请强制执行。
三、特殊情况说明
- 继承人放弃继承：若继承人明确表示放弃继承遗产，那么其对被继承人（侵权责任人）依法应当承担的侵权赔偿债务可以不负清偿责任。但法院通常会严格审查继承人放弃继承的真实性和合法性，防止恶意逃避债务。
- 继承人自愿偿还超出部分：虽然法律规定继承人仅以继承的遗产为限承担赔偿责任，但如果继承人自愿偿还超出遗产实际价值的部分，法律对此并不禁止。
四、建议与提醒
- 在起诉侵权人的继承人要求赔偿时，受害人或其法定继承人应提供充分的证据证明侵权事实、损害后果以及遗产的存在和继承情况。
- 应合理确定赔偿请求金额，确保其在继承人继承的遗产实际价值范围内。
- 考虑到法律程序的复杂性，建议受害人或其法定继承人在诉讼过程中咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以确保自身合法权益得到有效维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。