结论：在赠与合同中，若受赠人不履行约定的义务，赠与人有权在特定条件下撤销赠与并要求返还财产。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的相关规定。
一、附义务赠与合同的基本规定
附义务赠与的定义：
- 赠与可以附义务，即赠与人在赠与财产的同时，可以要求受赠人承担一定的义务。这种义务可以是金钱给付、行为履行等，具体取决于赠与合同的约定。
受赠人的义务履行：
- 根据《民法典》第六百六十一条，受赠人应当按照约定履行义务。这是受赠人在接受赠与财产时必须承担的法律责任。
二、受赠人不履行义务的法律后果
赠与人的撤销权：
- 若受赠人不履行赠与合同约定的义务，赠与人有权根据《民法典》第六百六十三条的规定，在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求受赠人返还财产。
- 实例：甲赠与乙一辆汽车，并要求乙在一年内为甲提供一定次数的驾驶服务。若乙未履行该义务，甲有权在一年内撤销赠与，并要求乙返还汽车。
撤销权的行使条件：
- 赠与人行使撤销权需满足一定条件，包括受赠人不履行义务的事实存在、赠与人知道或应当知道该事实的时间点、以及撤销权行使的期限（一年）。
撤销权的法律效果：
- 一旦赠与人行使撤销权，赠与合同即被撤销，受赠人需返还已接受的赠与财产。若财产已无法返还或返还后价值减损，受赠人可能需承担相应的赔偿责任。
三、特殊情况下的处理
赠与财产已交付但未办理产权变更登记：
- 若赠与财产已交付受赠人但未办理产权变更登记，受赠人仍不履行义务的，赠与人可撤销赠与并要求返还财产。此时，赠与人需协助受赠人办理产权变更登记的撤销手续。
赠与财产部分履行或未完全履行：
- 若赠与财产部分履行或未完全履行，且受赠人不履行剩余义务的，赠与人可就未履行部分行使撤销权，并要求受赠人返还相应财产或赔偿损失。
四、法律建议
明确约定义务：
- 在签订赠与合同时，双方应明确约定受赠人需承担的义务内容、履行方式、履行期限等关键条款，以避免后续纠纷。
保留证据：
- 赠与人应保留好赠与合同、交付凭证、受赠人履行义务的相关证据等，以便在受赠人不履行义务时及时行使撤销权并维护自身权益。
及时行使权利：
- 赠与人应在知道或应当知道受赠人不履行义务之日起一年内行使撤销权，避免因超过期限而丧失权利。
作为赵晓荣律师，我建议你在遇到赠与合同纠纷时，务必仔细审查合同条款，明确双方的权利义务关系，并在必要时及时寻求法律帮助以维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。