公司直签到更换外包公司这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司未经员工同意，单方面变更劳动合同主体至外包公司：

   • 不合法。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。公司未经员工同意，单方面将劳动合同主体从公司变更为外包公司，属于违法变更劳动合同，员工有权拒绝并可以要求公司继续履行原劳动合同或支付经济补偿金。
   • 法律后果：如果公司坚持违法变更，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担违法变更劳动合同的法律责任。

2. 若公司与员工协商一致，同意将劳动合同主体变更为外包公司：

   • 合法但需谨慎。在双方协商一致的情况下，劳动合同主体的变更可以是合法的。但需要注意的是，这种变更可能涉及到员工工作条件、薪酬待遇、社会保险等方面的变化，员工应仔细审查新合同条款，确保自身权益不受损害。
   • 建议：在协商变更前，员工应充分了解外包公司的信誉、实力、管理状况等，评估变更后可能带来的风险。同时，可以要求公司在变更合同中明确保留原劳动合同中的某些关键条款，如薪酬待遇、工作年限计算等，以保障自身权益。

3. 若公司以合法形式掩盖非法目的，如通过外包公司规避法律责任：

   • 不合法且可能构成欺诈。如果公司更换外包公司的真实目的是为了规避法律责任，如逃避支付加班费、社会保险等，这种行为不仅违法，还可能构成欺诈。员工在发现此类情况时，应及时向劳动监察部门举报或申请劳动仲裁。
   • 法律后果：公司可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任，同时，相关责任人员也可能承担个人法律责任。

额外建议：

• 在面对公司直签到更换外包公司的情况时，员工应保持冷静，仔细审查相关合同和协议，确保自身权益不受损害。
• 如果对合同条款或变更过程有疑问，可以及时向公司人力资源部门或法律顾问咨询，或寻求专业律师的帮助。
• 在变更过程中，员工应保留好相关证据，如原劳动合同、变更协议、沟通记录等，以备不时之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。