结论：先安排评估公司进行拆迁评估，后通过招投标形式补手续，这一做法是否合法合规，需结合具体情况判断，若在拆迁程序启动前已依法完成招投标程序选定评估机构，后续评估及补手续行为合法；若未依法招投标或补手续不符合法定要求，则可能违法。以下从不同角度详细分析：
一、合法合规的情形
依法招投标选定评估机构：
- 根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十条：“房地产价格评估机构由被征收人在规定时间内协商选定；在规定时间内协商不成的，由房屋征收部门通过组织被征收人按照少数服从多数的原则投票决定，或者采取摇号、抽签等随机方式确定。具体办法由省、自治区、直辖市制定。”
- 若在拆迁程序启动前，已按照上述规定，通过招投标等合法方式选定了评估机构，并签订了评估委托合同，那么后续安排该评估公司进行拆迁评估，并补办相关招投标手续（如完善招投标文件、备案等），这一做法是合法合规的。因为此时招投标程序已实质完成，补手续只是为了完善行政记录或满足后续审计等要求。
补手续符合法定要求：
- 补办的手续需符合相关法律法规的规定，如招投标文件的编制、评审、公示等环节需符合法定程序，评估机构的资质、评估人员的资格等也需符合法定要求。
- 若补手续过程中，所有环节均依法进行，且未损害被征收人的合法权益，那么这一做法也是合法合规的。
二、可能违法违规的情形
未依法招投标选定评估机构：
- 若在拆迁程序启动前，未按照《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，通过招投标等合法方式选定评估机构，而是直接安排某评估公司进行拆迁评估，后续再试图通过招投标形式补手续，这一做法可能违法。
- 因为此时招投标程序已失去其原本的意义，即无法确保评估机构选定的公正性和透明性，可能损害被征收人的合法权益。
补手续不符合法定要求：
- 若补办的手续存在瑕疵或不符合法定要求，如招投标文件编制不规范、评审过程不公正、公示环节缺失等，那么这一做法也可能违法。
- 因为这些瑕疵或不符合法定要求的手续，可能无法有效证明评估机构选定的合法性和公正性，从而引发法律纠纷或行政争议。
三、法律建议
严格遵守法定程序：
- 在拆迁过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，按照法定程序选定评估机构、进行拆迁评估、补办相关手续等。
- 避免出现先安排评估后补手续等可能引发法律纠纷或行政争议的行为。
确保手续合法合规：
- 在补办手续时，应确保所有环节均符合法定要求，如招投标文件的编制、评审、公示等需依法进行。
- 同时，应保留好相关证据和文件，以备后续审计或法律纠纷时使用。
及时咨询专业律师：
- 若在拆迁过程中遇到任何法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
- 律师可以根据具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案，帮助当事人维护自身合法权益。