结论：公司并非在三年合同期满时就可以直接解除合同，解除合同需要满足法定或约定的条件。
详细分析：
合同解除的法定条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的解除需要满足一定的法定条件。这些条件包括但不限于：劳动者严重违反用人单位的规章制度、劳动者严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位的工作任务造成严重影响或经用人单位提出拒不改正、劳动者被依法追究刑事责任等。此外，如果劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作，或者劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付劳动者一个月工资后，也可以解除劳动合同。
- 对于您的情况：如果三年合同期满时，您没有违反上述任何法定解除条件，公司就不能仅凭合同期满就解除与您的劳动合同。
合同解除的约定条件：
- 除了法定解除条件外，劳动合同双方还可以在合同中约定解除条件。这些约定条件必须合法、合理，并且不得违反法律法规的强制性规定。
- 对于您的情况：如果您的劳动合同中没有明确约定合同期满时公司可以无条件解除合同，或者约定的解除条件不符合法律法规的规定，那么公司也不能仅凭合同期满就解除与您的劳动合同。
合同续签与终止：
- 如果三年合同期满时，双方都没有提出续签或解除合同的意愿，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同将自动终止。但终止并不意味着公司可以无条件地不再与您续签合同或支付经济补偿（如果符合法定终止条件且需要支付经济补偿的话）。
- 对于您的情况：如果合同期满时您希望继续在公司工作，而公司也同意续签合同，那么双方应当重新签订劳动合同。如果公司不同意续签且没有合法理由，您可能有权要求公司支付经济补偿。
建议：
- 如果您对公司的解除行为有疑问或不满，建议首先与公司进行沟通协商，了解公司解除合同的具体原因和依据。
- 如果沟通无果或您认为公司的解除行为违反了法律法规或劳动合同的约定，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 在处理此类问题时，请务必保留好相关的证据材料，如劳动合同、工资单、解除合同通知书等，以便在需要时提供证明。
- 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。