结论：当法院判决撤销行政处罚决定时，行政机关通常需要作出相应的撤销行为，并可能面临重新作出行政行为或承担赔偿责任等后续处理。

一、行政机关需作出撤销行为的原因

1. 法院判决的效力：

   • 法院判决撤销行政处罚决定，是基于对行政行为合法性的审查结果。一旦判决生效，原行政处罚决定即失去法律效力，行政机关必须执行法院的判决，撤销原处罚决定。

2. 行政机关的自我纠错义务：

   • 行政机关在发现自身作出的行政处罚决定存在违法或不当情形时，有义务主动纠正并撤销相关决定。法院判决撤销行政处罚决定，实际上是对行政机关自我纠错义务的一种司法确认。

二、行政机关撤销行政处罚决定的具体情形

1. 违法或明显不当的处罚决定：

   • 当行政处罚决定存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权或行政处罚明显不当时，法院将判决撤销该处罚决定。行政机关在收到法院判决后，应立即撤销原处罚决定。

2. 处罚依据的事实发生变化：

   • 若行政处罚所依赖的事实基础在决定作出后发生变化，导致原处罚决定不再合理或合法，且法院因此判决撤销该决定，行政机关同样需要作出撤销行为。

3. 行政复议或诉讼结果的要求：

   • 当事人申请行政复议或提起行政诉讼，且复议机关或法院裁定要求行政机关撤销原处罚决定并重新作出决定时，行政机关必须遵守并执行这一结果。

三、撤销后的后续处理

1. 重新作出行政行为：

   • 撤销行政处罚后，若需重新处罚，行政机关应在查清事实、补充证据的基础上，按照法定程序重新作出决定。这确保了行政处罚的准确性和合法性。例如，若原处罚决定因证据不足被撤销，行政机关在重新调查并收集到充分证据后，可依法重新作出处罚决定。

2. 赔偿损失：

   • 因撤销行政处罚决定给当事人造成损失的，行政机关应依法承担赔偿责任。这是保护公民、法人和其他组织合法权益的重要体现，也是行政机关依法行政的必然要求。赔偿范围通常包括直接损失和部分间接损失，具体按国家赔偿法等相关法律法规执行。

四、实际案例与法律后果

• 实际案例：

  • 假设某环保部门基于虚假检测报告对一家工厂作出了罚款决定。后因证据不实，法院判决撤销了该处罚决定。环保部门在收到法院判决后，立即撤销了原罚款决定，并退还了已缴纳的罚款。同时，因环保部门的过错导致工厂遭受了经济损失，环保部门还依法承担了相应的赔偿责任。

• 法律后果：

  • 若行政机关不执行法院判决撤销行政处罚决定，可能面临法院的强制执行措施，如罚款、拘留等。此外，行政机关还可能因拒不执行法院判决而承担行政责任或纪律处分。

建议：在实际操作中，若行政机关收到法院判决撤销行政处罚决定的通知，应立即启动撤销程序，并妥善处理撤销后的后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。