结论：提交被迫离职书后，公司未提及调解期限，您可以直接申请劳动仲裁，无需等待公司同意调解或设定调解期限。

详细分析：

1. 调解并非劳动仲裁的前置程序：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这意味着，调解并非申请劳动仲裁的必经程序，您有权选择直接申请仲裁。

2. 公司未提及调解期限的处理：

   • 如果您已经提交了被迫离职书，但公司并未提及调解期限或表示不愿调解，这并不影响您申请劳动仲裁的权利。您无需等待公司同意调解或设定调解期限，可以直接向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 申请劳动仲裁的流程：

   • 准备仲裁申请：您需要准备一份详细的仲裁申请书，明确陈述您的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 提交仲裁申请：将仲裁申请书及相关证据材料提交给您所在地的劳动争议仲裁委员会。
   • 等待受理与开庭：仲裁委员会在收到您的申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭时间并通知您和公司参加。
   • 参与仲裁程序：在仲裁过程中，您需要积极参与，提供证据材料，陈述自己的观点和理由，并回应公司的答辩和反驳。
   • 等待仲裁裁决：仲裁庭在审理结束后，会作出仲裁裁决。您需要等待裁决结果，并根据裁决结果采取相应的行动。

4. 注意事项：

   • 时效性：请注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，请尽快提交仲裁申请，以免超过时效期间。
   • 证据收集：在申请仲裁前，请尽可能收集相关证据材料，如劳动合同、工资单、被迫离职书等，以支持您的仲裁请求。
   • 专业咨询：如果您对劳动仲裁流程或相关法律法规不熟悉，建议咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。

建议：

• 既然公司未提及调解期限，且调解并非必经程序，您可以直接准备仲裁申请材料并提交给劳动争议仲裁委员会。
• 在准备仲裁申请时，请确保所有材料齐全、准确，并尽可能提供充分的证据来支持您的仲裁请求。
• 如果您在准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。