结论：若合同到期后公司不续签，且您发现与公司签订的是劳务合同，但双方存在实质性的劳动关系，您可能仍享有劳动法上的相关权益。具体能否主张权益及如何主张，需结合实际情况判断。以下从几个关键角度为您详细分析：
一、劳务合同与劳动合同的区分
合同性质：
- 劳务合同：通常属于民事合同范畴，调整的是平等主体之间的劳务关系，如承揽、委托等。
- 劳动合同：是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，受劳动法的特别保护。
关键区别：
- 劳动合同中，劳动者成为用人单位的成员，需遵守用人单位的规章制度，接受其管理。
- 劳务合同中，提供劳务者通常不成为接受劳务方的成员，双方地位相对平等，不受其严格管理。
二、实质性劳动关系的认定
判断标准：
- 即使签订的是劳务合同，但如果双方实际履行的是劳动合同的内容，如劳动者接受用人单位的管理、指挥，从事用人单位安排的工作，且该工作是用人单位业务的组成部分，那么双方之间可能构成实质性的劳动关系。
证据收集：
- 为证明存在实质性劳动关系，您可以收集工作证、工资条、考勤记录、工作邮件、同事证言等证据。
三、公司不续签的法律后果
若认定为劳务合同：
- 劳务合同到期不续签，通常不涉及经济补偿或赔偿的问题，除非合同中有特别约定。
若认定为劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位不续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、建议行动
与公司协商：
- 首先尝试与公司协商，明确双方之间的法律关系，并争取合理的权益。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求确认双方之间存在劳动关系，并主张相应的经济补偿或赔偿。
寻求法律帮助：
- 在整个过程中，如果您遇到任何法律难题或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，劳动关系与劳务关系的区分对于维护您的合法权益至关重要。在处理此类问题时，请务必保持冷静，收集好相关证据，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我提问。