单位设立主任助理这一职位本身并不违法。不过，是否合法合规还需结合具体情况来分析，以下从不同角度为你详细阐述：

从公司自治与职位设置自由角度

公司作为独立的法人主体，享有广泛的自治权，这包括内部组织机构的设置和人员的配置。在符合法律法规和公司章程的前提下，公司有权根据自身经营管理的需要，设立各种职位，包括主任助理。这种职位设置旨在协助主任更好地完成工作任务，提高工作效率，是公司内部管理的一种常见方式。因此，从这一角度来看，单位设立主任助理是合法的。

从劳动合同与岗位匹配角度

1. 劳动合同约定：如果单位与员工签订的劳动合同中明确约定了员工的职位为主任助理，或者劳动合同中约定了单位有权根据工作需要调整员工的职位，那么单位设立主任助理并安排员工担任该职位，就是符合劳动合同约定的，也是合法的。
2. 岗位匹配与合理性：即使劳动合同中没有明确约定主任助理这一职位，但如果单位能够证明该职位的设置是出于工作需要，且该职位的工作内容与员工的技能、经验等相匹配，那么这种职位设置也是合理的，不违反法律法规。

从可能存在的违法情形角度

虽然单位设立主任助理本身不违法，但在某些特定情况下，如果职位设置或相关行为违反了法律法规，就可能构成违法。例如：

1. 歧视性设置：如果单位设立主任助理这一职位，仅仅是为了排斥或歧视某些特定群体（如性别、年龄、种族等），那么这种职位设置就是违法的，因为它违反了平等就业的原则。
2. 违反劳动法规：如果单位在设立主任助理职位时，违反了劳动法规的相关规定，如未与员工签订书面劳动合同、未支付加班费、未缴纳社会保险等，那么这些行为就是违法的，需要承担相应的法律责任。
3. 滥用职权：如果单位中的某些人员利用主任助理这一职位，滥用职权、谋取私利或损害单位利益，那么这种行为也是违法的，需要受到法律的制裁。

建议与总结

1. 确保合规性：单位在设立主任助理职位时，应确保符合法律法规和公司章程的规定，避免出现违法情形。
2. 明确职责与权限：单位应明确主任助理的职责和权限，避免出现职责不清、权限不明的情况，导致管理混乱或法律风险。
3. 加强监督与管理：单位应加强对主任助理等职位的监督与管理，确保其行为符合法律法规和单位规定，维护单位的合法权益。

如果你对单位设立主任助理这一职位还有任何疑问或担忧，或者在实际操作中遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。