若打死人后不知对方死亡且未主动自首，20年后被查获，可能面临以下法律后果，需分情况讨论：

1. 若构成故意杀人罪且未过追诉时效
   根据《刑法》第232条，故意杀人的处死刑、无期徒刑或10年以上有期徒刑。追诉时效为20年（最高刑为无期徒刑、死刑的），若20年后认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准。若核准追诉，且行为人无自首情节，法院将根据犯罪情节、社会危害性等量刑，通常不会减轻处罚。
   关键点：追诉时效的延长需满足“认为必须追诉”的条件，实践中多针对严重犯罪或社会影响恶劣的案件。

2. 若存在过失致人死亡或意外事件情形

   • 过失致人死亡（《刑法》第233条）：处3-7年有期徒刑；情节较轻的，处3年以下有期徒刑。追诉时效为10年（法定最高刑为10年以上有期徒刑的），20年后已过追诉时效，不再追诉。
     
   • 意外事件：若行为人无故意或过失（如正当防卫、意外事故），不构成犯罪，无需承担刑事责任。
     关键点：需结合行为时的主观心态（故意/过失/无过错）及客观行为综合判断。

3. 自首情节的缺失对量刑的影响
   若案件在追诉期内被立案侦查，行为人未自动投案或如实供述，不构成自首，法院量刑时不会从轻或减轻处罚。但若存在坦白、立功等情节，仍可能酌情从宽。
   关键点：自首需同时满足“自动投案”和“如实供述”两个要件，缺一不可。

4. 刑事责任与民事赔偿的区分
   即使刑事责任因追诉时效或证据问题未被追究，民事赔偿责任仍可能存在。受害人家属可依据《民法典》第1165条、第1179条要求行为人赔偿死亡赔偿金、丧葬费等损失。
   关键点：刑事责任与民事责任独立评价，刑事免责不等于民事免责。

建议：

• 若涉及此类案件，需立即委托律师介入，分析证据链完整性、主观心态认定及追诉时效问题。
  
• 行为人应配合调查，如实陈述事实，避免因逃避侦查导致量刑加重。
  

如有进一步细节（如行为时的具体情节、是否已被立案等），可向我补充说明，以便更精准分析。