关于“自身原因离职回家，半路死了谁负责”这一问题，需要分情况讨论，因为这涉及到多个法律关系和因素：

1. 若死亡与工作无直接关联，且非工伤情形：

   • 在这种情况下，由于员工已经离职，且死亡发生在离职后的归家途中，与原工作单位无直接的法律关系。因此，原工作单位通常不承担法律责任。
   • 员工的死亡可能被视为个人意外事件，其家属可能需要通过其他途径（如保险、社会救助等）来寻求帮助。

2. 若死亡与工作存在间接关联，或存在特殊情形：

   • 工伤认定：虽然员工已经离职，但如果死亡是由于工作原因导致的（例如，在离职前因工作受伤，离职后因伤势恶化而死亡），且符合工伤认定的条件，那么可能仍然可以认定为工伤。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
   • 雇主责任：如果死亡是由于雇主在员工离职前的某些行为（如未提供必要的安全保障、未及时救治受伤员工等）导致的，那么雇主可能需要承担一定的法律责任。但这同样需要具体证据和法律分析。
   • 第三方责任：如果死亡是由于第三方的过错导致的（如交通事故中的对方驾驶员），那么第三方应承担相应的法律责任。员工的家属可以向第三方主张赔偿。

3. 关于保险和赔偿：

   • 工伤保险：如果员工在离职前已经参加了工伤保险，且死亡符合工伤保险的赔偿条件（如因工死亡），那么其家属可以申请工伤保险赔偿。
   • 商业保险：如果员工或其家属购买了相关的商业保险（如意外伤害保险），且死亡符合保险合同的赔偿条件，那么也可以向保险公司申请赔偿。

法律建议：

• 对于员工的家属来说，首先需要确定死亡的具体原因和是否存在与工作相关的因素。
• 如果怀疑死亡与工作有关，或者存在其他可能的法律责任方，建议及时收集相关证据（如医疗记录、工作记录、证人证言等）。
• 咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和赔偿可能性，并采取相应的法律行动。

总结：自身原因离职回家半路死亡的责任归属，取决于死亡的具体原因、是否存在与工作相关的因素以及是否存在其他法律责任方。在处理此类问题时，建议家属保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。