结论：劳动合同签了三年，满了后辞退员工是否需要赔偿，这主要取决于辞退的原因和是否符合相关法律法规的规定。以下分情况详细说明：
合同到期，用人单位不续签：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，如果用人单位不续签劳动合同，应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 示例：如果员工在公司工作了三年，合同到期后公司不续签，那么公司需要支付员工三个月的工资作为经济补偿。
合同到期，用人单位维持或提高条件续签，员工拒绝：
- 法律背景：如果用人单位在劳动合同期满时，维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，用人单位不需要支付经济补偿。
- 示例：公司提出以与原合同相同或更好的条件续签合同，但员工因个人原因拒绝续签，此时公司无需支付经济补偿。
合同到期，用人单位降低条件续签或未提出续签，员工同意或不同意但已到期：
- 若员工同意降低条件续签：这实际上构成了新的劳动合同关系，但此情况下若后续再辞退，经济补偿的计算会基于新合同的履行情况。不过，就原合同到期而言，若员工同意降低条件续签，原合同到期本身不直接涉及赔偿问题，但新合同若后续有问题则另论。
- 若员工不同意降低条件续签或公司未提出续签：则回到第一种情况，即公司需要支付经济补偿。
合同到期前或到期时，用人单位违法辞退：
- 法律背景：如果用人单位在劳动合同期满前或到期时，无正当理由违法辞退员工，那么除了需要支付上述的经济补偿外，还可能需要支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿的两倍。
- 示例：如果公司无正当理由在合同到期前辞退员工，且员工在公司工作了三年，那么公司除了需要支付三个月的工资作为经济补偿外，还可能需要再支付三个月的工资作为赔偿金，总共需要支付六个月的工资。
建议：
- 对于员工而言，如果合同到期后被辞退，应首先了解辞退的原因，并核对是否符合相关法律法规的规定。如果认为用人单位的行为违法或不合理，可以收集相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，向劳动争议调解仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 对于用人单位而言，在辞退员工时应严格遵守相关法律法规的规定，确保辞退行为的合法性和合理性。如果需要辞退员工，应提前与员工沟通，并尽量达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
后续思考：在实际操作中，劳动合同的解除和终止可能涉及更多复杂的情况和细节。因此，如果遇到具体问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。