财产自愿赠与协议可以按照以下要点来撰写，以确保协议合法有效并明确双方权利义务：

1. 标题与双方信息：

   • 标题明确为“财产赠与协议”。
   • 写明赠与人（大爷）和受赠人（亲侄子）的姓名、身份证号码、住址等基本信息。

2. 赠与财产的描述：

   • 详细描述赠与的财产，包括但不限于房产、车辆、存款、股权等。
   • 对于房产，应写明房产证号、地址、面积等信息；对于车辆，应写明车牌号、车型、车架号等信息。
   • 如果是存款或股权等，应写明账户信息或股权比例等。

3. 赠与条件与意愿：

   • 明确赠与是自愿的，无任何外部压力或欺诈。
   • 可以写明赠与的目的，如“为了表达对侄子的关爱与支持”等。
   • 如果赠与附有条件（如侄子需承担赡养义务等），应在此部分明确写明。

4. 财产交付与过户：

   • 写明赠与财产的交付时间和方式。
   • 对于需要办理过户手续的财产（如房产、车辆等），应明确双方需共同前往相关部门办理过户手续，并承担各自应承担的费用。

5. 权利与义务：

   • 明确赠与人（大爷）在赠与后的权利与义务，如是否保留居住权等。
   • 明确受赠人（侄子）在接受赠与后的权利与义务，如是否需承担赠与财产的维护费用等。

6. 违约责任：

   • 如果任何一方违反协议约定，应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。

7. 争议解决：

   • 写明双方因执行本协议发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

8. 其他条款：

   • 可以根据实际情况添加其他必要的条款，如协议的变更与解除、通知与送达等。

9. 签字与盖章：

   • 协议最后应由赠与人和受赠人签字或盖章，并注明签字或盖章的日期。

示例协议框架：

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财产赠与协议

赠与人（甲方）：[大爷姓名]，身份证号码：[身份证号码]，住址：[住址]

受赠人（乙方）：[侄子姓名]，身份证号码：[身份证号码]，住址：[住址]

鉴于甲方自愿将其名下的[财产描述]赠与乙方，经双方友好协商，达成如下协议：

一、赠与财产描述

甲方自愿将其名下的[具体财产，如房产、车辆等]赠与乙方，该财产的具体信息如下：[详细描述财产]。

二、赠与条件与意愿

1. 甲方赠与上述财产是自愿的，无任何外部压力或欺诈。
2. 乙方接受赠与后，应尊重甲方的意愿，不得擅自处分赠与财产。

三、财产交付与过户

1. 甲方应于本协议签订之日起[具体日期]内，将赠与财产交付给乙方。
2. 对于需要办理过户手续的财产，双方应共同前往相关部门办理过户手续，并承担各自应承担的费用。

四、权利与义务

1. 甲方在赠与后，保留[如有保留权利，如居住权等]的权利。
2. 乙方在接受赠与后，应承担赠与财产的[如有义务，如维护费用等]义务。

五、违约责任

如任何一方违反本协议约定，应承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。

六、争议解决

双方因执行本协议发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

七、其他条款

[可根据实际情况添加其他条款]

八、签字与盖章

甲方（签字/盖章）：[大爷签字/盖章] 日期：[签字日期]

乙方（签字/盖章）：[侄子签字/盖章] 日期：[签字日期]

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在撰写协议时，务必确保所有条款均符合相关法律法规的规定，并建议双方在签署前仔细阅读并理解协议内容。如有需要，可以进一步向我咨询协议的具体条款或法律效应等问题。