结论：劳务合同上是否盖章，取决于合同的具体形式和双方约定，但通常情况下，为了确保合同的法律效力和证明力，劳务合同上会加盖公章或合同专用章。
分析说明：
合同形式与盖章的必要性：
- 劳务合同作为双方约定劳务关系的法律文件，其形式可以是书面、口头或其他形式。然而，在书面形式中，为了明确双方的权利义务，增强合同的证明力，通常会在合同上加盖公章或合同专用章。
- 盖章是合同成立和生效的一种常见方式，它代表了合同双方对合同内容的认可和接受，也是合同具有法律效力的重要标志。
不同情况下的盖章要求：
- 公司作为一方：如果劳务合同的一方是公司，那么公司通常会在合同上加盖公章或合同专用章，以证明合同的合法性和有效性。
- 个人作为一方：如果劳务合同的一方是个人，那么个人可能不需要盖章，而是通过签字或按手印的方式来确认合同。但这也取决于双方的具体约定和当地的法律规定。
- 双方约定：除了法律规定的常规做法外，双方还可以在合同中约定其他确认合同的方式，如电子签名、指纹识别等。只要这些方式符合法律规定，且双方均认可，就可以作为合同成立和生效的依据。
未盖章的法律后果：
- 如果劳务合同未盖章，但双方已经实际履行了合同义务，且没有违反法律强制性规定，那么该合同仍然可能被认定为有效。然而，在发生纠纷时，未盖章的合同可能面临证明力不足的问题，需要其他证据来辅助证明合同的存在和内容。
- 如果合同未盖章且双方未实际履行合同义务，或者合同内容违反法律强制性规定，那么该合同可能被认定为无效或可撤销。
行动建议：
- 签订合同时：建议双方在签订劳务合同时，明确约定合同的形式和确认方式，并在合同上加盖公章或合同专用章（如果适用），以确保合同的法律效力和证明力。
- 合同履行过程中：双方应严格按照合同约定履行义务，并保留好相关证据，如工作记录、支付凭证等，以备不时之需。
- 发生纠纷时：如果发生劳务合同纠纷，双方应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以寻求法律途径解决，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
法律依据：
- 虽然具体的法律依据可能因地区和合同类型而异，但一般来说，合同的成立和生效需要符合《中华人民共和国民法典》中关于合同成立和生效的相关规定。例如，民法典规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。