关于您提出的“做签定（这里我理解为劳动能力鉴定）后可以回公司上班吗”的问题，这主要取决于您的具体伤情、鉴定结果以及公司的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，劳动能力鉴定是在职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限）时进行的。鉴定的目的是为了评估您的劳动能力受损程度，从而确定您是否适合继续从事原工作或需要调整工作岗位。
鉴定结果的影响：
- 如果鉴定结果显示您的劳动能力未受严重影响，或者虽然有一定影响但不影响您从事原工作，那么您在鉴定后是可以回公司继续上班的。
- 如果鉴定结果显示您的劳动能力受到较大影响，无法继续从事原工作，那么公司可能会根据鉴定结果和您的实际情况，为您调整工作岗位或提供其他合适的安排。
公司规定与协商：
- 除了鉴定结果外，您是否能够回公司上班还受到公司相关规定的影响。有些公司可能有明确的政策或流程，规定在员工进行劳动能力鉴定后如何处理其工作安排。
- 因此，我建议您在鉴定前或鉴定后与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司的具体规定和您的个人情况，以便做出更合适的安排。
法律保障：
- 根据《工伤保险条例》和《劳动能力鉴定管理办法》的相关规定，职工有权进行劳动能力鉴定，并根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。
- 如果公司因鉴定结果而拒绝您回公司上班或不合理地调整您的工作岗位，您可以依法维护自己的权益。
综上所述，做劳动能力鉴定后是否可以回公司上班，取决于您的具体伤情、鉴定结果以及公司的相关规定。我建议您在鉴定前与公司进行充分沟通，了解公司的政策和流程，并在鉴定后根据鉴定结果和公司的安排做出合适的决定。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询公司的人力资源部门或相关法律专业人士。