您好，关于“做完工伤鉴定是否可以回原公司上班”的问题，这主要取决于您的停工留薪期（医疗期）是否已结束以及您的身体状况是否允许您返回工作岗位。以下是对此问题的详细解答：
一、停工留薪期（医疗期）内的情况
仍处于医疗期内：
- 根据《工伤保险条例》，如果您因工作遭受事故伤害或患职业病，并需要暂停工作接受工伤医疗，那么在停工留薪期内，您的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 在此期间，即使工伤鉴定已完成，但如果您仍按医嘱需要休息或接受治疗，那么不回公司上班是合理合法的，并不属于旷工。
需要后续治疗或康复：
- 如果您的伤情严重，仍需进行后续的治疗或康复训练，并且已经按照公司规定履行了请假手续，提供了相应的诊断证明、康复安排等材料，那么此段时间不上班也不应被认定为旷工。
二、停工留薪期（医疗期）已结束的情况
医疗期已结束且无合理理由：
- 如果您的停工留薪期已经届满，且没有其他法定的正当理由，也未按照公司的请假制度履行请假手续就不回公司上班，那么公司有权按照规章制度将您的行为认定为旷工。
故意不上班：
- 如果您在无任何与工伤相关的合理事由情况下，纯粹主观上故意不回公司上班，也未提前告知公司或履行请假程序，这种行为则属于旷工。
三、特殊情况下的处理
- 如果您与公司就工伤赔偿、后续工作安排等重要问题正在进行协商，并且双方已经达成一致，例如公司同意您在一定时间内处理工伤相关事宜而无需到岗，那么在此期间不上班也不应被认定为旷工。
总结
综上所述，做完工伤鉴定后是否可以回原公司上班，需要根据您的停工留薪期是否期满、身体状况是否需要继续治疗或康复、是否存在其他合理理由或双方协商一致的情况来综合判断。如果您仍处于医疗期内或需要后续治疗及康复，并且已经履行了相关手续，那么不回公司上班是合理的。但如果医疗期已结束且没有其他正当理由，或者您故意不上班，那么公司有权将您的行为认定为旷工。
希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。