结论：根据您描述的情况，该行为很可能构成盗窃罪，且属于数额巨大的情形，将面临较重的刑事处罚。不过，具体是否构成犯罪以及量刑轻重，还需结合更多细节和证据来综合判断。
法律分析：
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在您描述的情况中，行为人秘密窃取了设备零件，这符合盗窃罪的“秘密窃取”要件。
- 关键在于判断这些设备零件的价值以及行为人的主观意图。
价值认定：
- 虽然行为人以为设备零件不值钱，但实际上经鉴定价值21万多，这远超过了盗窃罪的数额较大标准（具体标准因地区而异，但通常远低于21万）。
- 在法律上，财物的价值通常以鉴定价值为准，而非行为人的主观认知。因此，设备零件的高价值是认定盗窃罪的重要依据。
主观意图与客观行为的一致性：
- 行为人虽然主观上以为设备零件不值钱，但客观上实施了盗窃行为，且盗窃的财物价值巨大。
- 法律在认定犯罪时，会综合考虑行为人的主观意图和客观行为。虽然行为人可能没有盗窃巨额财物的故意，但其对财物的价值存在误解并不影响盗窃罪的成立。不过，这种误解可能在量刑时作为酌情考虑的因素。
可能的法律后果：
- 根据《刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 具体量刑还会考虑行为人的犯罪情节、悔罪表现、是否有前科等因素。
建议：
- 积极配合调查：如果行为人已经被警方立案调查，应积极配合警方的工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：鉴于案件的复杂性，建议行为人尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和辩护策略。律师可以根据案件的具体情况，为行为人提供有针对性的法律帮助，争取从轻或减轻处罚。
- 准备相关证据：行为人可以收集一些能够证明自己主观上不知道设备零件价值的证据，如购买时的价格记录、与废品站的交易记录等，这些证据可能在量刑时起到一定的作用。
进一步思考：
- 在类似案件中，行为人的主观意图和客观行为之间的差异是一个重要的辩护点。律师可以深入挖掘行为人的主观认知情况，以及是否存在其他可以减轻处罚的情节。
- 同时，律师也可以关注案件的侦查和起诉过程，确保行为人的合法权益得到充分保障。
如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。