结论：偷了公司200元不到的报废零件，即便后续归还，该行为仍可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需结合行为的具体情节、主观意图及法律规定综合判断。

分析如下：

1. 盗窃行为的构成：

   • 客观行为：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此案例中，偷取公司报废零件，即便这些零件价值不高（200元不到），也符合盗窃行为的客观要件，即秘密窃取了公司的财物。
   • 主观意图：盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的。如果行为人明知是公司财物，仍意图非法占有，即使后续归还，也不影响其主观意图的认定。

2. 归还行为的影响：

   • 量刑情节：归还行为通常被视为犯罪后的悔过表现，可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。但归还行为本身并不改变盗窃行为的性质，即已经构成了盗窃。
   • 犯罪形态：如果盗窃行为已经完成（即财物已经脱离公司控制并被行为人实际占有），那么归还行为属于犯罪后的补救措施，不影响犯罪的成立。

3. 法律后果：

   • 行政处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物的，即使价值不高，也可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 刑事处罚：如果盗窃行为情节严重，如多次盗窃、携带凶器盗窃等，或者盗窃的财物价值达到刑事立案标准（虽然200元通常不构成刑事立案标准，但具体需结合当地规定），则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
   • 特殊情形：如果报废零件在公司内部管理上被视为无价值或已废弃，且行为人确实不知其仍具有某种价值或用途，那么其主观恶性可能较小，这在量刑时也会予以考虑。

4. 建议：

   • 主动说明情况：如果行为人已经归还了零件，并希望减轻或避免法律责任，建议主动向公司说明情况，表达悔过之意，并争取公司的谅解。
   • 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，建议行为人咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的法律后果，以及如何采取最合适的补救措施。

总结：偷取公司报废零件，即便价值不高且后续归还，该行为仍可能构成盗窃。具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需结合行为的具体情节、主观意图及法律规定综合判断。因此，建议行为人主动说明情况，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。