结论：拿厂里的东西，无论数量多少，只要未经允许擅自取走，且具备非法占有的主观意图，都可能被视为盗窃行为。具体是否构成盗窃罪或仅属于违法行为，需结合行为人的主观意图、客观行为以及所盗财物的价值和性质综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从刑法角度（涉及刑事犯罪）
数额标准：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。具体执行标准可能因地区经济发展状况和社会治安状况而有所差异。若你拿的几十块钱东西，在当地未达到“数额较大”的标准，则一般不构成盗窃罪，但可能构成违法行为。
特殊情形：
- 多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，不论盗窃数额多少，都构成盗窃罪。其中，“多次盗窃”是指二年内盗窃三次以上。例如，如果你在两年内多次从厂里偷偷拿取物品，即使每次价值较低，累计未达到“数额较大”标准，也可能因次数达到三次以上而构成盗窃罪。
主观意图与客观行为：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有的主观意图，并实施了秘密窃取的行为。在工厂环境中，任何不属于个人而属于公司或集体的财物，未经许可擅自取走，即可能构成盗窃行为。即使你拿的物品价值不高，但如果你是出于非法占有的目的，且实施了秘密窃取的行为，那么仍然可能构成盗窃罪。
二、从治安管理处罚角度（涉及违法行为）
- 盗窃公私财物，即使尚未达到刑事立案标准，但具有一定社会危害性的，可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处罚。一般而言，盗窃金额在500元以下或者多次盗窃但未达到刑事立案标准的，可按照治安案件处理，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。因此，即使你拿的几十块钱东西不构成盗窃罪，也可能因违反治安管理处罚法而受到处罚。
三、特殊情况分析
- 在某些特殊情况下，如你误认为自己有权取用某些物品而拿走，且没有非法占有的目的，这可能不构成盗窃。但这种情况需要具体情况具体分析，不能一概而论。例如，若你能够证明你有合理理由相信所取物品为你所有或有权使用，且实际上并未造成较大损失，可能不构成盗窃行为。但这种情况的举证责任在你，且需要法院或相关机关进行认定。
四、总结与建议
法律意识：无论拿取的物品价值多少，都应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自取走。这是遵守法律的基本要求，也是维护社会秩序和公平正义的重要体现。
行为后果：即使拿取的物品价值不高，也可能因违反治安管理处罚法而受到处罚。更严重的是，如果构成盗窃罪，将面临刑事处罚，这将对你的未来产生严重影响。
建议行动：如果你已经拿取了厂里的物品，且意识到自己的行为可能违法或犯罪，建议你立即归还物品，并向厂方或相关部门说明情况，争取从轻处理。同时，你也可以咨询我，了解更具体的法律建议和应对策略。
总之，拿厂里的东西是否构成盗窃，需综合考虑行为人的主观意图、客观行为以及所盗财物的价值和性质。为避免触犯法律，建议你严格遵守法律法规，尊重他人的财产权。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。