结论：父母突然离世且银行卡密码未知时，并非绝对需要公证才能取出钱来，但公证是较为常见且稳妥的方式。具体能否取出钱，需根据存款金额、银行规定及继承人之间的协商情况来确定。
详细分析：
明确遗产范围与继承人身份
- 首先，需要确认银行卡内的存款是否全部属于遗产。如果存款是父母夫妻共同财产，那么需要先析出配偶的部分，剩余部分才作为被继承人的遗产。
- 接着，确定继承人身份。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按顺序由配偶、子女、父母（第一顺序）及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）继承。无第一顺序继承人时，方由第二顺序继承人继承。
办理必要手续
- 小额存款处理：如果存款金额较小（具体额度可能因银行而异，如五万以内），部分银行可能允许直接凭亲属关系证明、死亡证明及身份证件取款，无需公证。但这一规定并非所有银行都执行，且具体额度可能有所差异，因此建议提前咨询银行。
- 大额存款或特殊规定处理：对于大额存款或银行有特殊规定的情形，通常需要办理继承公证或取得法院裁判文书。
- 继承公证：所有继承人共同前往公证机构，提交身份证件、死亡证明、遗产证明材料等，申请继承公证。公证机构审核无误后出具继承公证书，明确各继承份额。之后，继承人可凭公证书及身份证件前往银行办理取款手续。
- 法院诉讼：如果继承人之间存在争议，无法就继承事宜达成一致，可以向法院提起继承纠纷诉讼。法院根据法律和事实审理后作出判决，确定继承份额。继承人可凭法院生效的法律文书（如判决书、裁定书）及身份证件前往银行办理取款手续。
特别注意事项
- 如果父母生前立有遗嘱且涉及银行卡处理，应按遗嘱执行。
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关文件和证件，避免遗失或损坏。
- 严格遵守法律法规和银行规定，不得进行任何违法操作。
建议：
- 在处理此类问题时，建议先咨询银行了解具体规定和所需材料。
- 如果存款金额较大或继承人之间存在争议，建议尽早办理继承公证或寻求法律帮助，以避免不必要的纠纷和延误。
- 在整个过程中，保持与银行和其他继承人的良好沟通，确保处理过程合法、有序进行。
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