结论：在单位做保洁累得胳膊疼，是否可以要求赔偿，需根据具体情况来判断，一般而言，单纯的胳膊疼若未构成工伤或职业病，可能难以直接要求赔偿；但如果能证明胳膊疼与工作有直接关系且构成工伤或职业病，则可以依法要求赔偿。
分析说明：
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，工伤通常指的是在工作过程中，因工作原因受到的伤害或者患职业病。对于保洁工作导致的胳膊疼，如果这种疼痛是由于工作过程中的重复动作、过度使用或意外事件导致的，且经过医疗鉴定确认与工作有直接关系，那么有可能被认定为工伤。
- 工伤认定需要提交相关的医疗证明、工作记录等证据，由社会保险行政部门进行认定。如果认定为工伤，那么员工可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴等。
职业病认定：
- 职业病是指员工在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害因素而引起的疾病。对于保洁工作，如果胳膊疼是由于长期接触某些清洁剂或化学物质导致的，且这种疼痛被医学认定为职业病，那么员工也可以依法要求赔偿。
- 职业病的认定同样需要提交相关的医疗证明和工作记录等证据，并经过专业的职业病诊断机构进行诊断。
非工伤或职业病情况：
- 如果胳膊疼只是由于个人体质、年龄或工作习惯等原因导致的，且没有明确的医疗证据表明与工作有直接关系，那么可能难以被认定为工伤或职业病。在这种情况下，员工可能难以直接要求单位进行赔偿。
- 但是，如果单位的工作环境或工作安排存在明显的不合理之处，导致员工胳膊疼等身体不适，员工可以与单位协商改善工作环境或调整工作安排。如果协商无果，员工还可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
行动建议：
- 及时就医并保留证据：如果胳膊疼持续不减或者加重，建议及时就医并保留好医疗证明、诊断书等相关证据。
- 与单位沟通：与单位的人力资源部门或相关负责人沟通，说明自己的情况，并询问单位是否有相应的赔偿或补偿政策。
- 申请工伤认定或职业病诊断：如果认为胳膊疼与工作有直接关系，可以向当地的社会保险行政部门申请工伤认定或向专业的职业病诊断机构申请职业病诊断。
- 寻求法律援助：如果与单位沟通无果或者对工伤认定、职业病诊断结果有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。
后续思考依据：
- 在处理此类问题时，关键在于明确胳膊疼与工作之间的因果关系以及是否构成工伤或职业病。这需要依据相关的医疗证明、工作记录等证据来进行判断。
- 同时，也需要了解当地的工伤保险政策和职业病诊断标准，以便更准确地判断自己的情况是否符合赔偿条件。
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