结论：卖给对方公司货物做无票收入是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析：

1. 无票收入的定义与合法性基础：

   • 无票收入，通常指的是企业在销售商品或提供服务后，未开具发票而确认的收入。从会计和税务的角度看，无票收入本身并不违法，只要企业按照实际发生的交易进行会计处理，并依法申报纳税。

2. 货物买卖合同中的无票收入：

   • 在货物买卖合同中，如果双方约定不需要开具发票，或者由于某些特殊原因（如紧急交易、小额交易等）未开具发票，但交易本身是真实发生的，且卖方按照约定交付了货物，买方也接受了货物并支付了款项，那么这种无票收入在合同层面是有效的。
   • 然而，关键在于税务合规性。即使合同中没有明确要求开具发票，卖方仍有义务按照税法规定申报并缴纳相关税款。如果卖方未申报纳税，即使合同有效，也可能面临税务违法风险。

3. 税务合规性的具体要求：

   • 卖方应确保无票收入也纳入税务申报范围，按照税法规定计算并缴纳增值税、所得税等。
   • 如果买方需要发票作为报销或抵扣税款的依据，卖方应依法开具发票。否则，买方可能无法享受相应的税收优惠，甚至可能因无法提供合法凭证而面临税务风险。

4. 潜在的法律后果：

   • 如果卖方未申报无票收入或未依法纳税，可能面临税务机关的处罚，包括补缴税款、滞纳金、罚款等。
   • 在极端情况下，如果卖方长期隐瞒无票收入以逃避纳税义务，可能构成偷税漏税行为，面临更严重的法律后果，如刑事责任。

建议：

• 确保税务合规：无论是否开具发票，卖方都应确保所有收入都依法申报并纳税。这是避免税务风险的关键。
• 明确合同条款：在货物买卖合同中，可以明确约定是否需要开具发票以及发票的开具时间和方式等条款，以减少后续纠纷。
• 咨询专业意见：如果对税务合规性或合同条款有疑问，建议咨询专业律师或税务师以获取具体指导。

后续行动：如果您在货物买卖合同中遇到无票收入相关的法律问题或税务合规性疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。