结论：在没有签订书面租赁合同的情况下，您想要解除地下车库的租赁关系，首先可以尝试与出租方进行友好协商，看是否能够达成一致意见；若协商不成，则需根据实际情况判断租赁关系的性质，并据此采取相应的法律措施。

详细分析：

1. 协商解除：

   • 情况说明：尽管没有签订书面合同，但双方之间可能已经形成了事实上的租赁关系。在这种情况下，最直接且成本最低的方式是与出租方进行友好协商，表达您不再继续租赁的意愿，并尝试就解除租赁关系及可能涉及的费用（如押金退还、已支付租金的调整等）达成一致意见。
   • 建议：在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求，并倾听对方的意见，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 判断租赁关系性质：

   • 情况说明：若协商不成，则需要根据实际情况判断租赁关系的性质。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。对于不定期租赁，双方当事人均可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
   • 建议：
     • 如果您能够证明租赁期限未超过六个月，或者虽然超过六个月但双方未签订书面合同且无法确定租赁期限，那么您可以主张租赁关系为不定期租赁，并据此要求随时解除合同。
     • 在解除合同前，建议您提前通知出租方，并给予其合理的准备时间，以避免不必要的纠纷。

3. 法律措施：

   • 情况说明：如果出租方拒绝解除租赁关系或就相关费用问题无法达成一致意见，您可以考虑采取法律措施来维护自己的权益。
   • 建议：
     • 您可以向当地的人民调解委员会申请调解，寻求第三方中立机构的帮助来化解纠纷。
     • 如果调解不成，您可以向人民法院提起诉讼，要求确认租赁关系的解除并处理相关费用问题。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如支付租金的凭证、与出租方的沟通记录等。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先收集并整理好与租赁关系相关的所有证据和资料，如支付凭证、沟通记录、照片或视频等，以备不时之需。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理纠纷，可以考虑寻求专业法律人士的帮助，如咨询律师或法律援助机构。

最后提醒：在未来的租赁活动中，为了避免类似的纠纷发生，建议您在签订租赁合同时务必采用书面形式，并明确约定租赁期限、租金支付方式、押金退还条件等关键条款。这样不仅可以保护自己的权益，也可以减少不必要的法律风险。如果您在房产租赁方面还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。