核心结论：即使没有签订书面合同，您仍然可能受到租赁关系的法律约束，提前退租可能涉及违约责任，但具体处理方式需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 租赁关系是否成立
   根据《民法典》第七百零七条，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。未采用书面形式的，视为不定期租赁。

   • 若您已实际使用车位并支付租金（如按月转账、现金交付等），即使未签合同，租赁关系仍成立，但可能被认定为“不定期租赁”。
     
   • 若您能证明双方曾口头约定五年租期（如聊天记录、录音、证人证言等），则可能被认定为“定期租赁”，但举证难度较高。

2. 提前退租的法律后果

   • 不定期租赁：您可随时解除合同，但需合理通知对方（如提前30天书面告知），通常无需支付违约金，但可能需赔偿对方实际损失（如重新出租的空置期租金）。
     
   • 定期租赁：若能证明五年租期，提前退租可能构成违约，需按合同约定或实际损失赔偿（如剩余租金的一定比例）。但因无书面合同，赔偿金额可能需双方协商或由法院裁定。

3. 实务建议

   • 协商解决：优先与车位管理方沟通，说明退租原因（如搬家、换车等），争取友好解除合同，减少纠纷。
     
   • 留存证据：整理租金支付记录、沟通记录等，证明租赁关系及实际使用情况。
     
   • 书面通知：若协商无果，建议通过书面形式（如邮件、短信）明确退租意愿及时间，避免口头沟通的争议。
     
   • 警惕隐性条款：部分车位可能附带管理规定（如“提前退租需支付3个月租金”），若您曾签字确认或管理方能证明您知晓，可能需遵守。

4. 风险提示
   若管理方拒绝退还押金或要求高额赔偿，您可依据《民法典》第五百八十四条（损失赔偿范围）主张权利，但需承担举证责任。若争议较大，建议通过诉讼或调解解决。

总结：未签合同不意味着无法退租，但需根据租赁性质（定期/不定期）和证据情况处理。建议优先协商，并保留好相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。