针对您提出的“摩托车走非机动车道和右转车辆发生剐蹭交警怎么判”的问题，这确实是一个涉及交通法规和责任认定的重要议题。以下是我为您详细分析的解答：

首先，我们要明确的是，摩托车作为机动车，应当遵循《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在机动车道内行驶。如果摩托车违法驶入非机动车道，这一行为本身就构成了对交通法规的违反，是责任认定时的一个重要考量因素。

接下来，我们根据事故发生时双方的具体行为来分析责任归属：

1. 摩托车违法驶入非机动车道：

   • 如果右转车辆按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行或未按规定让行等违法行为，而摩托车违反规定驶入非机动车道导致碰撞，那么摩托车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为摩托车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。

2. 右转车辆存在违法行为：

   • 如果右转车辆在右转过程中存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使摩托车在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。例如，如果右转车辆未按规定让行直行车辆（包括在非机动车道内行驶的摩托车），那么右转车辆将依据相关法规承担相应责任。

3. 双方都存在违法行为：

   • 当摩托车在非机动车道行驶的同时，右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。

在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将依据《道路交通事故处理程序规定》，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。

综上所述，摩托车走非机动车道和右转车辆发生剐蹭时的责任认定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。为了确保道路安全，避免类似事故的发生，我建议驾驶员们严格遵守交通规则，各行其道，共同营造一个安全、有序的交通环境。