在处理右转车辆与占用非机动车道的摩托车发生交通事故的问题时，我们需要从多个角度进行详细分析，以确保责任划分的准确性和公正性。
一、责任划分原则
摩托车行驶规定：
- 摩托车作为机动车，应当严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在机动车道内行驶。若摩托车占用非机动车道行驶，这明显违反了交通法规，对事故的发生负有不可推卸的责任。
汽车转弯规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车必须让直行的车辆先行。若汽车在右转时未遵循此规定，未避让直行的摩托车，那么汽车驾驶员同样需要承担一定的责任。
二、综合判断事故责任
事故责任的划分并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合评估：
- 若摩托车存在超速、未按规定车道行驶等过错，其责任可能会加重。公安机关交通管理部门会全面考量事故细节，包括双方行为对事故发生的作用和过错的严重程度，来确定各自的责任比例。在此情况下，摩托车可能承担主要或同等责任，而右转车辆则可能承担次要或同等责任。
- 若汽车在转弯时未按规定让行，或者存在其他违法行为（如酒驾、疲劳驾驶等），导致与摩托车相撞，那么汽车可能承担主要或同等责任。
三、事故处理与法律责任
法律处罚：
- 对于摩托车的违法行为，如占用非机动车道、超速等，交警将依法进行处罚，可能包括罚款（一般20元以上200元以下）和扣分（可能扣3分，具体依地区而异）。
- 汽车驾驶员若存在未按规定让行等违法行为，也将面临相应的法律处罚。
后续处理建议：
- 事故发生后，双方应立即报警，并配合交警部门进行现场勘查、调查取证。这是确定事故责任和后续处理的基础。
- 双方应积极协商赔偿事宜。若对责任认定或处罚有异议，可在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
- 在处理事故过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。
总结与建议：
右转车辆与占用非机动车道的摩托车发生碰撞时，责任的划分需综合考虑双方的具体行为和过错程度。为了避免类似事故的发生，建议摩托车驾驶员严格遵守交通法规，不在非机动车道行驶；汽车驾驶员在转弯时也要注意观察路况，确保安全后再进行转弯。同时，双方都应提高交通安全意识，共同维护道路交通秩序和安全。在事故发生后，应积极配合处理，以维护自身和他人的合法权益。