在摩托车于非机动车道与左拐小车发生事故的情况下，责任判定并非固定不变，而是需要依据事故的具体情形、双方的过错行为以及事故发生的原因来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

摩托车作为机动车的责任

首先，我们要明确摩托车在法律上的定位。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，摩托车被归类为机动车，因此它应当在机动车道行驶。如果摩托车在非机动车道行驶，并且这一行为与事故的发生有直接的因果关系，那么摩托车驾驶人通常需要承担全部或主要责任。这是因为摩托车违反了分道通行的原则，即使非机动车驾驶人或行人存在过错，摩托车驾驶人也不能因此完全免除责任。在极端情况下，即使非机动车驾驶人或行人有一定过错，摩托车驾驶人也可能需要承担不超过10%的赔偿责任。

非机动车驾驶人、行人的责任

另一方面，如果非机动车驾驶人或行人在事故中存在过错，比如闯红灯、未注意观察路况等，并且这些过错行为对事故的发生起到了重要作用，那么他们可能需要承担同等责任或主要责任。然而，在非机动车驾驶人或行人无过错的情况下，机动车（即摩托车）一方则需要承担全部的赔偿责任。

特殊情况下的责任判定

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果事故是由非机动车驾驶人或行人故意碰撞摩托车造成的，那么摩托车一方则不需要承担赔偿责任。另外，在不可抗力或意外事件导致的事故中，如果双方均无过错，那么可能认定双方均无责任。还有一种情况是，如果现场证据不足，无法确定事故的原因和双方的过错程度，那么责任可能无法得到明确的认定。

实际应用中的责任判定

在实际的事故责任认定过程中，交通管理部门会综合考虑多种证据，包括现场勘查结果、证人证言、监控录像等，以准确判断双方的责任比例。因此，对于摩托车在非机动车道与左拐小车发生的事故，我们不能简单地一概而论，而是需要根据具体情况进行细致的分析和判断。

建议与总结

无论是摩托车驾驶人还是非机动车驾驶人、行人，都应该严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。对于摩托车驾驶人而言，更应该意识到在非机动车道行驶的风险和法律责任，避免因此引发不必要的交通事故和法律纠纷。在发生事故后，应及时报警并保护好现场，等待交通管理部门的调查和处理。

综上所述，摩托车在非机动车道与左拐小车发生事故的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。希望以上分析能对您有所帮助。