在摩托车于非机动车道行驶并发生事故的情况下，责任划分是一个需要细致分析的问题，它主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，并综合考虑事故的具体情况和双方的过错行为。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
摩托车作为机动车的责任：
- 摩托车属于机动车，按照法律规定应在机动车道行驶。若摩托车在非机动车道行驶，且此行为与事故发生有直接因果关系，摩托车驾驶人通常需承担全部或主要责任。
- 即便非机动车驾驶人或行人存在过错，摩托车驾驶人也因违反分道通行原则而不能完全免除责任，可能需承担不超过10%的赔偿责任。
非机动车驾驶人、行人的责任：
- 如果非机动车驾驶人或行人存在过错，如闯红灯、未注意观察路况等，且这些过错行为对事故发生起到了重要作用，他们可能需要承担同等责任或主要责任。
- 在非机动车驾驶人或行人无过错的情况下，摩托车一方需承担赔偿责任。
二、责任划分的具体情形
摩托车全责：
- 若摩托车因超速、酒驾、违规变道、闯红灯等违规行为在非机动车道行驶，并与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，一般会认定摩托车负事故全部责任。
非机动车或行人全责：
- 这种情况相对较少见，但当非机动车或行人故意制造事故（如碰瓷），或者严重违反交通规则（如在禁止非机动车通行的道路行驶并引发事故）时，可能被认定为负全部责任。
主次责任：
- 例如，摩托车在非机动车道正常行驶，但非机动车或行人突然横穿马路，摩托车未能及时采取有效措施导致事故发生。此时，可能认定非机动车或行人负次要责任，摩托车负主要责任；反之亦然。
同等责任：
- 当摩托车和非机动车或行人都存在违反交通信号的行为，且过错程度相当时，可能认定双方负同等责任。
三、责任划分的流程与依据
现场勘查与证据收集：
- 交警部门接到报警后会迅速赶赴现场，进行详细的勘查和证据收集，包括道路状况、车辆行驶轨迹、车辆速度以及当事人的陈述等。这些证据是后续责任认定的基础。
责任认定：
- 根据现场勘验、检查、调查情况和相关的检验、鉴定结论，交警部门会制作交通事故认定书，明确当事人的责任。责任认定书中会详细列明事故双方的行为、过错程度以及责任划分比例。
复核申请：
- 如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、赔偿处理
保险赔偿：
- 摩托车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
不足部分赔偿：
- 对于超过保险责任限额的部分，根据事故责任划分比例，由摩托车一方和非机动车驾驶人或行人按照各自的责任比例承担赔偿责任。
总结与建议
摩托车在非机动车道行驶发生事故时，责任归属并非一成不变，而是需要根据双方的行为、过错程度以及事故发生的原因来综合判断。因此，无论是摩托车驾驶人还是非机动车驾驶人、行人，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。对于摩托车驾驶人而言，更应意识到在非机动车道行驶的风险和法律责任，避免因此引发不必要的交通事故和法律纠纷。在事故发生后，应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便更准确地确定责任划分比例和赔偿事宜。