结论：约定以房抵债后，若发现价格偏低，能否返回需视具体情况而定，主要取决于双方签订的协议内容、是否存在显失公平或欺诈等情形，以及是否已办理房屋过户手续等因素。
分析说明：
协议内容与自愿性：
- 如果双方在签订以房抵债协议时，是基于自愿、平等、公平的原则，且协议内容明确、合法，那么即使事后发现房屋价格偏低，也难以直接要求返回。因为法律尊重当事人的意思自治，只要协议不违反法律法规的强制性规定，就应当认定为有效。
显失公平或欺诈：
- 如果在签订协议时，一方存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，或者协议内容显失公平（如房屋价格明显低于市场价），那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。在这种情况下，如果协议被撤销或变更，以房抵债的约定可能不再有效，从而有可能返回房屋或要求相应的经济补偿。
房屋过户手续：
- 如果双方已经办理了房屋过户手续，那么房屋的所有权已经发生了转移。此时，即使发现价格偏低，也难以直接要求返回房屋。因为房屋过户是物权变动的法定方式，一旦完成，就具有法律效力。当然，如果存在上述显失公平或欺诈等情形，受损害方仍然可以通过法律途径寻求救济。
法律建议：
- 审查协议内容：首先，仔细审查双方签订的以房抵债协议，确认是否存在显失公平、欺诈等情形。
- 收集证据：如果认为协议存在不公平或欺诈情形，应尽快收集相关证据，如签订协议时的录音、录像、聊天记录等，以证明自己的主张。
- 咨询专业律师：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
后续行动：
- 如果决定寻求法律救济，应尽快向人民法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，以免超过诉讼时效或仲裁时效。
- 在诉讼或仲裁过程中，应积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果双方在签订协议时约定了“价格调整条款”或“市场波动补偿条款”等，那么在房屋价格发生波动时，可以根据这些条款进行协商或调整。但这种情况较为特殊，需要具体查看协议内容。
风险提示：
- 在没有充分证据证明协议存在不公平或欺诈情形的情况下，不要轻易尝试撤销或变更协议，以免承担违约责任或法律风险。
- 在处理以房抵债等复杂法律问题时，务必保持谨慎和理性，避免因情绪化决策而损害自己的利益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。