结论前置：与两个公司签订两份合同是否合法，需根据具体情况来判断。在劳动关系中，原则上劳动者不能同时与两个用人单位建立全日制劳动关系，否则可能面临合同部分无效的风险；但在非劳动关系或特殊情形下（如非全日制用工），签订两份合同通常是合法的。
一、劳动关系中的合同效力分析
在劳动关系中，劳动者与用人单位签订的劳动合同受到《劳动合同法》的严格规范。
法律原则与限制：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者若同时与其他用人单位建立劳动关系，并对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经用人单位提出拒不改正的，用人单位有权解除劳动合同。这表明，法律并不鼓励或支持劳动者同时与多个用人单位建立全日制劳动关系。
合同效力判定：
- 可能部分无效：若劳动者签订了两份全日制劳动合同，且对其中一家单位的工作任务造成了严重影响，或拒不改正，那么该单位有权解除劳动合同，此类情况下，后签订的合同或相关条款可能被认定部分无效。
- 特殊情况有效：非全日制用工是一个例外。《劳动合同法》第六十九条允许非全日制劳动者与一个或多个用人单位订立劳动合同，但后订立的合同不得影响先订立合同的履行。这意味着，在非全日制用工的情况下，劳动者可以同时与多个用人单位签订合同，且这些合同通常是有效的。
二、非劳动关系中的合同效力分析
对于非基于劳动关系的合同，如劳务合同、合作合同等，其有效性主要取决于以下条件：
合同主体资格：
- 合同各方需具备相应的民事行为能力，即能够独立行使权利并承担义务。这是合同有效的基础前提。
意思表示真实：
- 合同应体现各方当事人的真实意愿，无欺诈、胁迫、重大误解等情形。这是合同有效的核心要素之一。
合法性与合规性：
- 合同内容和目的必须符合法律规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。这是合同有效的法律保障。
合同内容无冲突：
- 若两份合同内容相互冲突，或新合同签订后旧合同未解除，需根据合同约定和法律规定具体判断其效力。在一般情况下，如果合同内容不冲突且符合法律规定，那么签订两份合同是合法的。
三、兼职与特殊情形的处理建议
- 在不影响本职工作且不损害单位利益的前提下，劳动者可以考虑与两家单位建立劳动关系（如兼职）。但在此之前，务必与原单位进行充分沟通，并了解相关法律规定和单位规章制度，以避免潜在纠纷。
- 对于非全日制用工或劳务合同等情形，劳动者在签订多份合同时应特别注意合同内容是否冲突、是否符合法律规定以及是否影响工作任务完成等因素。
四、综合建议与提醒
- 在签订任何合同之前，务必仔细阅读合同条款并了解相关法律规定。这有助于您更好地维护自己的合法权益并避免潜在的法律风险。
- 如果您对合同内容或法律规定存在疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
综上所述，与两个公司签订两份合同的效力需根据具体情况综合判断。在劳动关系中需特别谨慎并遵守相关法律规定；在非劳动关系中则需注意合同内容是否冲突、是否符合法律规定等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。