结论：在工厂工作了十天且过了试用期，因腿疼不想继续工作但工厂不让走的情况下，你可以通过以下方式处理：首先尝试与工厂协商解决；若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
详细分析：
协商解决：
- 沟通：你可以先尝试与工厂的管理层或人力资源部门进行沟通，说明你的身体状况和离职意愿，尝试达成一个双方都能接受的离职协议。
- 离职手续：如果工厂同意你离职，应确保按照工厂的规定办理离职手续，包括交接工作、归还公司财物等，以避免后续纠纷。
向劳动监察部门投诉：
- 投诉渠道：如果与工厂协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的机构，他们有权对工厂的违法行为进行调查和处理。
- 投诉内容：在投诉时，你需要详细说明你的工作情况、离职意愿以及工厂拒绝你离职的事实，并提供相关证据（如工作记录、与工厂的沟通记录等）。
申请劳动仲裁：
- 仲裁申请：如果劳动监察部门未能解决问题，或者你对劳动监察部门的处理结果不满意，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 仲裁流程：在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及你的身份证明等文件。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
- 裁决效力：劳动仲裁裁决具有法律效力，如果工厂不履行裁决，你可以向人民法院申请强制执行。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同。虽然你只工作了十天且过了试用期，但你仍然享有这一权利。
- 如果工厂拒绝你离职并扣留你的工资或相关证件等，这可能构成违法行为，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 在处理此类纠纷时，建议你保持冷静和理性，避免与工厂发生不必要的冲突。
- 尽可能收集并保留相关证据，如工作记录、与工厂的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业法律人士的帮助或咨询，以确保你的权益得到充分保护。
后续行动：
- 如果你决定采取法律途径维护自己的权益，请尽快准备相关证据材料并按照上述流程进行操作。
- 在整个过程中，保持与工厂的沟通渠道畅通，以便及时了解工厂的态度和进展情况。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。