核心结论：若追尾后对方保险公司只想赔一半，您可以通过以下途径来维护自身合法权益，具体如下：

1. 核查保险合同与事故责任认定
   • 首先，要仔细查看对方所投保的保险合同条款。保险合同中会明确规定在何种情况下保险公司应承担的赔偿范围和比例。有可能在合同中存在一些特殊约定或者免责条款，导致保险公司认为只需赔付一半。但需要注意的是，保险公司的免责条款如果不符合法律规定或者未尽到明确说明义务，可能是无效的。
   • 同时，要确认交警部门出具的事故责任认定书。事故责任认定是确定赔偿比例的重要依据。如果事故责任认定您无责或者对方全责，那么对方保险公司应当按照全部损失进行赔偿。如果责任认定是双方都有责任，那么赔偿比例会根据责任大小来确定。例如，若您承担次要责任，对方承担主要责任，那么对方保险公司赔付一半可能不符合正常的责任划分比例，这种情况下您就有理由要求对方保险公司按照实际责任比例进行赔付。
2. 与对方保险公司沟通协商
   • 您可以主动与对方保险公司的定损员或者理赔专员进行沟通。向他们详细说明事故的经过、损失情况以及您认为应当全额赔偿的理由。在沟通时，要保持冷静和理性，提供相关的证据，如事故现场照片、维修清单、发票等，以支持您的主张。
   • 要求对方保险公司对只赔付一半的原因进行详细解释。如果他们的解释不合理或者缺乏依据，您可以明确表示不接受这种赔付方案，并要求他们重新审核理赔申请。
3. 申请第三方评估
   • 如果与对方保险公司协商无果，您可以考虑申请第三方评估机构对车辆的损失进行评估。第三方评估机构具有中立性和专业性，其出具的评估报告具有较高的可信度。
   • 选择具有合法资质和良好信誉的评估机构，并按照评估机构的要求提供相关的资料和配合评估工作。评估完成后，将评估报告提交给对方保险公司，要求他们根据评估结果进行赔付。如果对方保险公司仍然拒绝按照评估结果赔付，您可以进一步采取法律措施。
4. 通过法律途径解决
   • 向当地保险监管部门投诉：保险监管部门负责对保险公司的经营活动进行监督管理，维护保险市场的秩序和保险消费者的合法权益。您可以向当地的保险监管部门投诉对方保险公司的不合理赔付行为，保险监管部门会对投诉进行调查处理，并督促对方保险公司依法依规进行理赔。
   • 提起民事诉讼：如果其他途径都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的损失以及对方保险公司应当承担的赔偿责任。法院会根据事实和法律规定作出判决，要求对方保险公司按照判决结果进行赔付。

行动建议：建议您尽快收集和整理与事故相关的所有证据，包括事故责任认定书、保险合同、现场照片、维修清单、发票等。然后按照上述途径依次进行处理，先尝试与对方保险公司沟通协商，协商不成再考虑申请第三方评估或者通过法律途径解决。在整个过程中，要注意保留好相关的沟通记录和文件资料，以备不时之需。