结论：工伤认定书下来后，即使不做劳动能力鉴定，劳动者也可以选择离职，但需注意离职可能对后续工伤赔偿产生的影响。
分析说明：
工伤认定与劳动能力鉴定的关系：
- 工伤认定是确定劳动者是否因工作原因受到伤害的过程，其结果是工伤认定书，这是劳动者享受工伤保险待遇的前提。
- 劳动能力鉴定则是对劳动者因工伤导致的劳动能力障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定，它决定了劳动者能够享受的具体工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等。
离职与工伤赔偿的关系：
- 劳动者在工伤认定后选择离职，并不影响其已经获得的工伤认定结果和应享受的工伤保险待遇（如医疗费用报销、停工留薪期工资等）。
- 但如果劳动者希望获得与劳动能力障碍程度相关的赔偿（如伤残津贴、一次性伤残补助金等），则必须进行劳动能力鉴定。因为这些赔偿的数额和发放方式通常与劳动能力鉴定的结果直接相关。
离职后的可能影响：
- 如果劳动者在离职前未进行劳动能力鉴定，且离职后因工伤导致的劳动能力障碍程度加重或出现其他并发症，可能面临难以证明这些损害与工伤的关联性，从而影响赔偿的获得。
- 另外，一些地区或单位可能规定，离职后不再享受某些工伤保险待遇或福利，如职业康复、辅助器具配置等。
法律建议：
考虑进行劳动能力鉴定：
- 如果劳动者希望获得全面的工伤赔偿，特别是与劳动能力障碍程度相关的赔偿，建议在进行离职前完成劳动能力鉴定。
了解离职后的工伤保险待遇：
- 在离职前，劳动者应详细了解离职后可能享受的工伤保险待遇和福利，以及这些待遇和福利的发放条件和方式。
咨询专业律师：
- 如果劳动者对工伤赔偿、劳动能力鉴定或离职后的法律权益有疑问，建议咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
后续行动指南：
- 如果劳动者决定离职，应确保在离职前已经完成了所有必要的工伤赔偿申请和劳动能力鉴定（如果需要）。
- 离职后，劳动者应保留好所有与工伤相关的文件和证据，以备不时之需。
- 如果劳动者在离职后遇到任何与工伤赔偿相关的问题或纠纷，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。
如有其他关于工伤赔偿、劳动能力鉴定或离职后的法律权益问题，可以直接向我咨询。