结论：公司欠缴社保并非不能起诉，而是需要分情况讨论，不同情形下维权途径和法律依据有所不同。以下从不同角度详细说明：
直接起诉公司要求补缴社保的局限性
根据《社会保险法》和《社会保险费征缴暂行条例》，社保费的征缴属于行政机关的职权范围，而非法院民事诉讼的受理范围。因此，员工不能直接以“欠缴社保”为由向法院起诉公司要求补缴。社保费的征收、检查、处罚等职责由社保经办机构或税务部门（部分地区）行使，员工应通过行政途径维权。
可通过行政投诉或举报维权
员工发现公司欠缴社保后，可向当地社保经办机构或税务部门投诉，要求行政机关介入调查并责令公司补缴。根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
操作建议：携带劳动合同、工资流水等证明劳动关系的材料，向公司所在地的社保局或税务局提交书面投诉，并保留投诉回执作为后续维权证据。
以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿
若公司长期欠缴社保，员工可根据《劳动合同法》第三十八条第三项，以“未依法为劳动者缴纳社会保险费”为由解除劳动合同，并依据第四十六条要求公司支付经济补偿（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。
注意：需先向公司提出补缴要求，若公司拒绝或未在合理期限内补缴，再行使解除权并主张补偿，否则可能被认定为“违法解除”。
因欠缴社保导致损失的赔偿诉讼
若公司欠缴社保导致员工无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金损失等），员工可向法院起诉公司要求赔偿实际损失。例如，因未缴纳医保导致员工自费医疗的，可要求公司赔偿医疗费；因未缴纳养老保险导致退休后养老金减少的，可要求公司赔偿差额部分。
关键点：需证明损失与欠缴社保的直接因果关系，并保留相关证据（如医疗发票、养老金核算表等）。
总结建议：公司欠缴社保时，员工应优先通过行政投诉督促补缴；若需解除合同或主张赔偿，再结合民事诉讼途径。具体操作需根据欠缴时长、损失情况等综合判断，建议携带材料详细咨询以制定维权方案。