在交通事故导致全责人员死亡且保险已经赔付的情况下，是否免于起诉并不是一个简单的问题，它需要依据法律规定和具体案件情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的相关法律知识点和考量因素：
一、法定不起诉（绝对不起诉）的情形
情节显著轻微：
- 如果事故虽然导致了人员死亡，但您的违规行为非常轻微，且死亡主要由不可预见或不可避免的因素（如天气突变、道路突发状况）或被害人的特殊体质导致，那么可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪，从而免于起诉。
追诉时效已过：
- 交通肇事罪根据刑罚的轻重有不同的追诉时效。如果超过了相应的追诉时效，那么将不再追究您的刑事责任。
犯罪嫌疑人死亡：
- 如果在诉讼过程中您不幸去世，那么您的刑事责任将随之消失，应不起诉。但这一情形显然不适用于您当前的情况。
其他法律免责情形：
- 如果有其他法律特别规定了免责情形，并且您符合这些条件，那么也应免于起诉。
二、酌定不起诉（相对不起诉）的考量
自首、立功：
- 如果您在事故发生后主动投案并如实供述罪行，或者揭发他人犯罪、提供重要线索等，构成自首或立功，那么可能被视为情节轻微，从而免于起诉。
积极赔偿并获得谅解：
- 您已经提到了保险已经赔付，这显示了您在赔偿方面的积极态度。如果您还能主动与被害人家属沟通，进一步表达歉意并寻求谅解，那么这将对免于起诉产生积极影响。
被害人过错：
- 如果被害人自身存在明显过错，如闯红灯、逆行等，那么这可能减轻您的责任，从而符合酌定不起诉的条件。
三、证据不足不起诉
- 如果经过侦查和补充侦查，现有证据无法充分证明您构成交通肇事罪，如无法确定因果关系或您违反交规的行为与事故之间的直接联系，那么人民检察院应作出不起诉决定。
四、其他重要因素
事故责任归属：
- 明确事故责任是判断刑事责任的基础。虽然您被认定为全责，但如果存在特殊情况（如被害人突然闯入车道），可能需要进一步考量责任划分。
无违法行为：
- 您在事故发生时必须遵守交通法规，无超速、酒驾、毒驾等违法行为。这是判断您是否应承担刑事责任的重要依据。
积极救助：
- 事故发生后，您是否立即停车救助伤者、报警并配合调查，也是检察机关考虑是否起诉的重要因素。
五、综合考量与建议
- 检察机关在决定是否起诉时，会全面考虑案件事实、证据、社会影响等因素。因此，即使您满足上述某些条件，也不能完全保证免于起诉。
- 我建议您在事故发生后，积极与被害人家属沟通，表达歉意并寻求谅解；同时，配合警方的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 如果可能的话，您可以咨询专业的律师，了解您的法律权益和可能的辩护策略。
总之，免于起诉并非绝对，而是需要依据法律规定和具体案件情况来综合判断。我希望以上信息能对您有所帮助，并建议您在处理此类事务时保持谨慎和合作的态度。