结论前置：交通事故致人死亡后，赔偿本身并不能直接决定是否免于起诉，是否免于起诉需依据法律规定和具体案件情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情况
- 事故责任划分：
- 根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，若交通事故致人死亡，但驾驶员对事故不负主要或全部责任，且不存在酒后驾驶、无照驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等法定情形，则不构成交通肇事罪，自然不会被提起刑事诉讼。此时，公安机关会认定为普通交通事故，按照民事纠纷处理。
二、构成犯罪但符合法定不起诉条件
情节显著轻微：
- 若事故虽致人死亡，但行为人违规行为极轻微，且死亡主要由不可预见或不可避免因素及被害人特殊体质导致，可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪，从而免于起诉。
追诉时效已过：
- 交通肇事罪根据刑罚轻重有不同的追诉时效，如一般情形为五年，逃逸或其他恶劣情节为十年，因逃逸致人死亡为十五年。若超过时效，且在此期间没有立案侦查，司法机关将不再追诉，也就不会起诉。
特赦免除：
- 在特殊情况下，如国家发布特赦令，对某些犯罪行为可免除刑罚，符合特赦条件的犯罪嫌疑人可经特赦令免除刑罚，从而免于起诉。
犯罪嫌疑人死亡：
- 若在案件侦查或审查起诉阶段犯罪嫌疑人死亡，检察院通常会作出不起诉决定。
三、酌定不起诉情形
自首、立功：
- 犯罪后自动投案并如实供述罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。若肇事者主动投案并如实交代事故经过，可能符合自首条件，从而有机会免于起诉。
- 若肇事者有揭发他人犯罪行为、查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现，可从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可减轻或免除处罚，也可能免于起诉。
积极赔偿并获得谅解：
- 肇事者在事故发生后积极与受害者家属沟通，主动承担民事赔偿责任，足额赔偿损失（包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等），并取得书面谅解书，表明其社会危害性较小、悔罪表现明显。检察院在审查起诉时，可能根据《刑事诉讼法》酌定不起诉的规定，决定对肇事者不起诉。
被害人过错：
- 若被害人自身存在明显过错，如闯红灯等，减轻肇事者责任，可能符合酌定不起诉条件。
四、证据不足不起诉
- 若检察机关在侦查和审查起诉阶段认为证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉决定。这通常发生在二次补充侦查后仍无法收集到足够证据支持起诉的情况下。
五、实际建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 在面对交通事故致人死亡的情况时，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解自身权利和义务，以及可能面临的法律后果。
积极配合调查：
- 无论是否构成犯罪，肇事者都应积极配合公安机关的调查工作，如实供述事故经过，展现真诚的悔悟态度。
重视民事赔偿：
- 即使免于刑事起诉，肇事者仍需承担民事赔偿责任。因此，应积极与受害者家属沟通，协商赔偿事宜，以减轻自身法律责任和社会影响。
遵守交通法规：
- 驾驶者应严格遵守交通法规，确保行车安全，以避免悲剧的发生。交通安全是每个人的责任，尊重生命、遵守法律是每个公民应尽的义务。
综上所述，交通事故致人死亡后是否免于起诉，需根据具体案情、肇事者的表现以及法律规定来综合判断。在任何情况下，都应积极配合调查、承担责任，并尽力弥补损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。