结论：驾驶车辆致人死亡且负全责的情况下，一般难以免于起诉，但在某些特定且极为严格的条件下，仍存在免于起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：

1. 不构成犯罪的情况不适用：

   • 在您描述的场景中，由于已经明确驾驶员负全责，这意味着驾驶员在事故中承担了主要或全部责任，因此不构成“不构成犯罪”的情形。交通肇事罪的入罪标准之一就是肇事者在事故中需负主要责任或全部责任，并造成一人死亡等法定情形。

2. 法定不起诉情形分析：

   • 情节显著轻微、危害不大：在您的情况下，由于驾驶员负全责且已致人死亡，这一情形通常不被视为情节显著轻微或危害不大，因此不符合此条件。
   • 犯罪已过追诉时效期限：交通肇事罪的追诉时效根据量刑幅度不同而有所差异，但通常较长。在您描述的场景中，由于事故刚刚发生，显然未过追诉时效。
   • 经特赦令免除刑罚：特赦令是极为特殊的情况，且通常针对特定群体或特定事件，与您描述的场景不符。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在您的情况下，驾驶员并未死亡，因此此条件不适用。

3. 酌定不起诉情形的可能性：

   • 自首、立功表现：如果驾驶员在事故发生后能够主动投案并如实供述罪行，或者有揭发他人犯罪行为等立功表现，可能在一定程度上减轻处罚，但通常难以完全免于起诉。
   • 积极赔偿并取得谅解：驾驶员积极与受害者家属沟通，主动承担民事赔偿责任，并取得书面谅解书，这表明其社会危害性较小、悔罪表现明显。然而，在负全责且已致人死亡的情况下，这通常只能作为量刑时的考虑因素，而难以直接导致免于起诉。
   • 综合考虑犯罪情节轻微：在极少数情况下，如果驾驶员的犯罪情节确实轻微（如存在不可抗力的因素等），且综合全案情况认为不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可能基于自由裁量权作出酌定不起诉决定。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，驾驶车辆致人死亡且负全责的驾驶员，大多数情况下都需要接受法律制裁并承担相应的刑事责任。司法机关在判断是否免于起诉时，会综合考虑肇事者的行为、态度以及后续表现等因素，但通常不会轻易作出免于起诉的决定。

建议与后果：

• 建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。同时，积极与受害者家属沟通，主动承担民事赔偿责任，并尽力取得书面谅解书，这有助于在量刑时争取更轻的处理。
• 法律后果：即使最终未能免于起诉，驾驶员仍需承担刑事责任，并可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。此外，驾驶员还需承担民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

总之，驾驶车辆致人死亡且负全责的情况下，免于起诉的可能性较小。但无论如何，积极面对、主动承担责任并寻求专业法律帮助都是明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。