在我国劳动法律体系中，并不存在“永久性劳动合同”的表述，而是采用“无固定期限劳动合同”这一概念。无固定期限劳动合同的签订主要基于用人单位与劳动者的协商一致、法定应当订立的情形以及视为订立的情况。以下是对无固定期限劳动合同签订条件的详细解析：
一、用人单位与劳动者协商一致
用人单位与劳动者可以经过平等协商，在双方均自愿的情况下签订无固定期限劳动合同。此时，双方可就劳动报酬、工作内容、工作时间、休息休假等各项条款进行协商并达成一致意见。这是最直接也最常见的一种签订无固定期限劳动合同的方式。
二、法定应当订立无固定期限劳动合同的情形
劳动者在该用人单位连续工作满十年：
- 这里的“连续工作满十年”起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工于2010年1月1日开始在某公司工作，到2020年1月1日即满足此条件。
企业特殊时期的员工保护：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这体现了对长期工作且即将退休劳动者的特殊保护。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续签：
- 若用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）规定的严重违规或不能胜任工作的情形，那么在劳动合同再次到期需要续订时，用人单位应与劳动者订立无固定期限劳动合同。
三、视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意不签订书面劳动合同的惩罚措施，旨在保护劳动者的合法权益。
注意事项
- 非终身合同：无固定期限劳动合同并不等同于终身合同。在合法情况下，如劳动者严重违反规章制度或公司经济性裁员等，用人单位仍有权解除劳动合同。
- 合同条款明确：在签订劳动合同时，双方应详细约定合同期限、工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等条款，以预防后续可能发生的法律纠纷。
- 劳动者权益保障：劳动者应充分了解自己的权益，在符合条件时积极主张签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期工作稳定。同时，也要了解在何种情况下用人单位可以解除劳动合同，以便在必要时采取适当的法律措施维护自己的权益。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订涉及多种情形和法律规定。用人单位和劳动者在签订劳动合同时应仔细审查相关条款和条件，以确保合同的合法性和双方的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。