结论：无限期劳动合同，通常指的是无固定期限劳动合同，其签订条件主要包括双方协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且符合特定条件等情形。

详细分析：

1. 双方协商一致：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接也最常见的一种签订方式，只要双方达成合意，即可签订无固定期限劳动合同。

2. 劳动者在用人单位连续工作满十年：

   • 如果劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期为用人单位服务的劳动者的权益，确保他们能够获得更为稳定的劳动关系。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同且符合特定条件：

   • 当用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位的规章制度、没有因严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、没有同时与其他用人单位建立劳动关系且对完成本单位的工作任务造成严重影响或经用人单位提出拒不改正、没有因《劳动合同法》第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效，以及没有被依法追究刑事责任等情形时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，也应当订立无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，如果希望签订无固定期限劳动合同，可以主动与用人单位进行协商，或者根据自身情况判断是否符合上述法定条件，并向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的请求。
• 对于用人单位而言，应当了解并遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益，根据劳动者的表现和实际情况，合理决定是否签订无固定期限劳动合同。如果决定不签订，也应当依法与劳动者协商并达成一致意见，避免引发劳动纠纷。

可能后果：

• 如果用人单位违反法律法规规定，未与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任，如支付双倍工资等。
• 对于劳动者而言，如果错误地认为自身符合签订无固定期限劳动合同的条件而提出请求，但用人单位不同意并提供了合法理由，劳动者应当尊重用人单位的决定，或者通过合法途径解决争议。

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