结论前置：无固定期限劳动合同的签订，既可以通过用人单位与劳动者双方协商一致达成，也可以在符合法定情形时由劳动者提出或同意续订、订立。以下是对无固定期限劳动合同签订条件的详细解释：

一、协商一致订立

用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过友好协商，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了契约自由原则，只要双方就合同期限等主要条款达成共识，即可签订此类型合同。例如，某公司为了稳定核心技术团队，与核心技术人员协商后，决定签订无固定期限劳动合同，以保障团队的长期稳定性和公司的持续发展。

二、法定强制订立

在以下法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定同样适用于劳动合同法施行前已建立劳动关系但尚未订立书面劳动合同的情况，工作年限自用工之日起计算。例如，小李在某公司连续工作十年后，可提出签订无固定期限劳动合同的要求。

2. 特殊变革时期保护老员工

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护临近退休老员工的权益，确保他们在变革时期能够保持稳定的就业关系。如老张在国企改制时满足条件，可提出签订无固定期限劳动合同的要求。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同后的续订

   • 用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且第二次合同到期后，用人单位决定续订劳动合同。此时，若劳动者未出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如患病不能从事工作、不能胜任工作等）规定的情形，应订立无固定期限劳动合同。例如，小王连续两次签订固定期限合同且表现良好，第二次合同期满后，可提出续订无固定期限劳动合同的要求。

三、视为订立

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已与劳动者订立无固定期限劳动合同。尽管如此，用人单位仍需及时补订书面劳动合同，并依法支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。如小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

四、签署无固定期限劳动合同的注意事项

• 持续工作年限：劳动者需在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

总结：无固定期限劳动合同的签订条件主要包括双方协商一致和法定强制两种情况。在满足特定条件下，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，以确保其长期工作稳定性。用人单位应严格遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益。同时，劳动者也应了解自身权益，合理维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。