当老人去世后，若其银行卡或理财账户中有资金且未告知家人密码，家人可以通过办理继承公证来取出这些资金。以下是详细的步骤和所需材料：
一、办理继承公证
准备材料：
- 被继承者的死亡证明或者注销证明（通常由医院或派出所开具）。
- 如果被继承者的父母已经去世，需要提供他们的死亡证明或者注销证明，这可以通过拍摄墓碑照片或在所在派出所开具相关证明来获取。
- 亲属关系表，这可以由村委会、居委会出具，如果被继承者有工作单位，也可以由单位出具并盖章。
- 所有继承人的户口本原件和身份证原件，以证明继承人的身份和与被继承者的关系。
- 被继承者的银行卡或存折，并尽量清楚具体数额。如果不清楚具体数额，继承人可以携带被继承人的死亡证明或者注销证明到公证处开具查询函，然后到银行查询。
- 如果被继承者生前有工作单位，还需要提供其人事档案中的社会关系页。
前往公证处：
- 携带上述所有材料，前往当地的公证处申请办理继承公证。
- 公证处会对提供的材料进行审核，并可能要求继承人提供额外的证明或信息。
- 审核通过后，公证处会出具继承公证书。
二、到银行取钱
携带公证书：
- 继承人需要携带继承公证书、自己的身份证以及被继承者的银行卡或存折，前往银行。
办理取款手续：
- 在银行，继承人需要填写相关的取款申请表，并提交继承公证书等材料。
- 银行会对提交的材料进行审核，确认无误后，会办理取款手续，将资金转入继承人指定的账户。
注意事项：
- 在办理继承公证和取款手续时，请确保所有提供的材料都是真实、有效的。
- 如果被继承者有多个继承人，需要确保所有继承人都同意并参与到继承公证的办理过程中。
- 如果在办理过程中遇到任何问题或困难，可以咨询当地的公证处或银行，他们通常会提供详细的指导和帮助。
希望这些信息能够帮助您顺利取出老人理财账户中的资金。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。