配送员出车发生事故，公司是否有责任需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、劳动关系下的责任承担
若配送员与公司之间存在劳动关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 这意味着，如果配送员是在执行工作任务（如送货）过程中发生事故，且事故责任在配送员一方，那么公司作为用人单位，通常需要承担相应的赔偿责任。当然，如果配送员存在故意或重大过失，公司在赔偿后有权向配送员追偿。
特殊情况：
- 如果配送员在事故中无责任或责任较小，而对方全责或主要责任，那么公司可能不需要承担赔偿责任，或者仅需承担部分赔偿责任（如无过错赔偿等，具体根据事故情况和法律规定确定）。
二、非劳动关系下的责任承担
若配送员与公司之间不存在劳动关系，而是劳务关系、承揽关系等：
- 在这种情况下，公司通常不需要直接承担配送员因事故造成的赔偿责任。但是，如果公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未对配送员进行必要的安全培训等），则可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
具体案例分析：
- 例如，如果配送员是独立承包商，自行负责配送过程中的一切风险，那么公司可能不承担赔偿责任。但如果公司要求配送员使用不安全的车辆或设备进行配送，且因此导致事故发生，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。
三、其他相关因素
保险情况：
- 如果公司为配送员购买了工伤保险或商业保险（如第三者责任险、车上人员责任险等），那么在事故发生后，保险公司可能根据保险合同承担相应的赔偿责任。这可以减轻公司的经济负担。
事故责任认定：
- 事故责任的认定是确定公司是否承担赔偿责任的关键。如果事故责任在配送员一方，且配送员与公司存在劳动关系，那么公司通常需要承担赔偿责任。但如果事故责任在对方或第三方，那么公司可能不需要承担赔偿责任或仅需承担部分赔偿责任。
四、建议与措施
对于公司：
- 建立健全的安全管理制度和培训机制，确保配送员具备必要的安全意识和技能。
- 为配送员购买适当的保险，以减轻事故发生后的经济负担。
- 在事故发生后，及时与配送员沟通并了解事故情况，积极配合相关部门进行调查和处理。
对于配送员：
- 在执行工作任务时，严格遵守交通规则和公司安全管理制度。
- 如发生事故，及时报告公司并配合相关部门进行调查和处理。
- 了解自己的权益和责任，必要时寻求法律帮助。
总结来说，配送员出车发生事故公司是否有责任，需根据配送员与公司之间的法律关系、事故责任认定以及保险情况等因素综合判断。如果您或您的公司遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。