结论前置：返聘达五年后，劳动者一般是可以选择辞职的，但具体能否辞职以及辞职的程序和后果，需根据返聘合同的约定以及相关法律法规来确定。

详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 返聘合同，作为劳动者与用人单位之间的一种特殊形式的劳动合同，其条款对双方均具有约束力。如果返聘合同中明确约定了劳动者在返聘期满或达到一定年限后可以辞职，或者未对辞职作出限制性约定，那么劳动者在返聘达五年后，有权按照合同约定或法律规定提出辞职。
   • 举例：若返聘合同中明确写明“返聘期限为五年，期满后劳动者可自由选择是否续签或辞职”，则劳动者在五年期满后，有权选择辞职。

2. 无特殊约定时的法律适用：

   • 如果返聘合同中没有对辞职作出特别约定，那么应适用一般劳动合同的相关规定。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳动者在劳动合同期限内享有辞职的权利，但应提前通知用人单位，并按照用人单位的规章制度办理离职手续。
   • 特殊情形：若返聘合同中涉及服务期、竞业限制等特殊条款，劳动者在辞职时可能需遵守这些条款的约定，否则可能需承担违约责任。例如，如果用人单位为劳动者提供了专项培训费用，并约定了服务期，劳动者在服务期内辞职的，可能需支付违约金。

3. 离职手续办理：

   • 无论返聘合同中是否有特别约定，劳动者在辞职时都应按照用人单位的规章制度办理离职手续，包括工作交接、归还公司财物等。这是劳动者应尽的义务，也是确保用人单位正常运营的必要措施。
   • 具体流程：劳动者应提前向用人单位提出辞职申请，并按照用人单位的要求完成工作交接、财物归还等手续。用人单位应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在十五日内办理档案和社会保险关系转移手续。

4. 法律责任与后果：

   • 如果劳动者未按照返聘合同或法律法规的规定辞职，可能需承担相应的法律责任。例如，如果劳动者未提前通知用人单位而擅自离职，给用人单位造成损失的，用人单位有权要求劳动者赔偿损失。
   • 建议：劳动者在辞职前，应仔细阅读返聘合同和相关法律法规，了解自己的权利和义务，确保辞职过程合法合规。

总结与建议：返聘达五年后，劳动者一般可以选择辞职，但具体能否辞职以及辞职的程序和后果，需根据返聘合同的约定以及相关法律法规来确定。建议劳动者在辞职前，与用人单位进行充分沟通，了解辞职的具体要求和程序，并按照法律法规和合同约定办理离职手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。