结论：在五年服务期后，劳动者当然可以辞职，这是劳动者的基本权利。不过，具体辞职时是否需要承担额外责任或面临其他限制，则取决于劳动合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律法规基础
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：
- 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 分析：这一条款赋予了劳动者在一般情况下解除劳动合同的权利，无需用人单位同意，只需提前通知即可。因此，在五年服务期满后，劳动者自然享有这一权利。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条：
- 用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。
- 劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
- 分析：这一条款针对的是服务期内的辞职情况。在五年服务期满后，由于服务期已经履行完毕，劳动者不再受此条款的约束，无需支付违约金。
二、合同或协议约定
劳动合同中的特殊约定：
- 如果劳动合同中除了服务期外，还约定了其他限制条件（如竞业限制、保密义务等），劳动者在辞职时需仔细审查这些条款，确保自己的行为不违反合同约定。
- 分析：这些特殊约定可能独立于服务期存在，因此即使服务期已满，劳动者仍需遵守这些约定，否则可能面临法律责任。
无其他特殊约定的情况：
- 如果劳动合同中仅约定了服务期，且服务期已满，那么劳动者在辞职时无需承担额外责任。
- 分析：在这种情况下，劳动者可以自由选择辞职，无需担心违约或赔偿问题。
三、辞职程序与注意事项
书面提出辞职申请：
- 劳动者应以书面形式向用人单位提出辞职申请，明确辞职原因和意愿，并按照单位要求的流程办理相关手续。
- 分析：书面申请有助于保留证据，避免后续争议。同时，按照单位流程办理手续可以确保辞职过程的顺利进行。
配合工作交接与财务清算：
- 在辞职过程中，劳动者应积极配合单位完成工作交接、财务清算等环节，确保辞职手续的顺利完成。
- 分析：工作交接和财务清算是辞职过程中的重要环节，有助于维护单位的正常运营秩序，同时也有助于劳动者避免不必要的法律责任。
保留相关证据：
- 劳动者应保留与辞职相关的所有证据，如辞职信、工作交接记录、财务清算单据等，以备不时之需。
- 分析：保留证据有助于劳动者在后续争议中维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
如果劳动合同中存在违法条款：
- 如果劳动合同中的某些条款违反了法律法规的强制性规定（如约定过高的违约金、限制劳动者自由择业等），这些条款是无效的，劳动者无需遵守。
- 分析：在这种情况下，劳动者可以依法主张自己的权利，不受违法条款的约束。
如果用人单位存在违法行为：
- 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并无需承担违约责任。
- 分析：这是劳动者在用人单位存在违法行为时的特殊权利，有助于维护劳动者的合法权益。
总结与建议：在五年服务期后，劳动者可以自由选择辞职。不过，在辞职前，劳动者应仔细审查劳动合同中的条款，确保自己的行为不违反合同约定和法律法规的规定。同时，劳动者应按照单位要求的流程办理辞职手续，并保留相关证据以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。