结论：前期物业服务合同到期后换物业公司，不必然需要成立业委会，但成立业委会可以更规范、高效地推进更换流程。以下从不同情况为您详细分析：
一、未成立业委会时更换物业公司的途径
依据合同约定解除
- 合同条款的重要性：前期物业服务合同中通常会明确列出合同解除的条件，如物业服务企业未按照约定的服务标准提供服务、服务质量严重不达标、擅自提高收费标准等违约行为。
- 业主的权利：若物业服务企业的行为触发了合同中的解除条件，业主作为委托方，有权单方面解除合同，进而更换物业。例如，若合同中明确约定了物业服务企业需保持小区环境整洁，但实际服务中垃圾长期堆积未清理，业主即可依据此条款要求解除合同。
超过半数业主同意解除
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十条的规定，即使没有业主委员会，只要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并且经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），就可以解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
- 具体操作步骤：
- 收集意见：由部分业主发起，通过问卷、会议等形式收集全体业主对于更换物业的意见，确保达到“双过半”的标准。
- 发布通知：一旦达到法定比例，应书面通知物业服务人，明确表达解聘意愿、理由及具体时间。
- 选聘新物业：通过公开或邀请招标的方式，公正、透明地选聘新的物业服务企业，保障全体业主的知情权和参与权。
- 交接工作：确定新物业后，原物业服务人应在约定期限或合理期限内退出，交还物业服务用房、相关设施及资料，并配合新物业做好交接工作。
寻求外部协助
- 街道办事处或居委会的角色：在更换物业的过程中，业主可以寻求街道办事处或居委会的帮助。他们可以协调组织业主意见，与物业公司进行协商，为更换物业提供支持和指导。
- 了解当地规定：由于不同地区的具体规定可能有所不同，因此在采取行动之前，建议业主先了解当地的相关法律法规和政策要求。
二、成立业委会后更换物业公司的流程
若小区已成立业委会，更换物业公司的流程将更加规范、高效。具体步骤如下：
- 组织业主大会决策：业委会应组织召开业主大会，讨论并决定是否更换物业服务企业。
- 公开选聘与评审：若决定更换，业委会应通过公开招标或议标的方式选聘新的物业服务企业，确保选聘过程的公平、公正、公开。成立评标小组，对投标企业进行资格审查和标书评审，综合考虑服务质量、价格、信誉等因素。
- 签订新合同与交接：选聘到新的物业服务企业后，业委会应与其签订正式的物业服务合同，并明确各项服务条款。在合同到期前，协调原物业服务企业与新物业服务企业进行工作交接，确保物业服务的连续性。
三、注意事项与法律解析
- 确保服务连续性：为避免服务断档，业委会（或业主）可与原物业服务企业协商暂时延续原合同的服务内容，直至新合同生效。
- 避免事实服务纠纷：若因合同到期未及时处理导致出现事实服务情况，业委会（或业主）应尽快与新物业服务企业签订合同，并明确服务起始时间，以避免因事实服务产生的费用纠纷。
- 严格执行业主大会决定：业委会在处理物业合同到期事宜时，必须严格执行业主大会的决定，确保业主的合法权益得到充分保障。
- 法律合规性：整个过程中，业委会（或业主）应确保所有操作均符合相关法律法规的规定，包括但不限于《物业管理条例》等，以确保决策的合法性和有效性。
综上所述，前期物业服务合同到期后换物业公司，不必然需要成立业委会，但成立业委会可以更规范、高效地推进更换流程。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。