不是必须成立业主委员会才能取代前期物业服务合同，但业主委员会的成立及相关授权是取代前期物业服务合同的常见且合法途径。以下从不同角度为你详细分析：
一、业主委员会成立与取代前期物业服务合同的关系
业主委员会的成立是行使权利的基础：
- 业主委员会作为业主大会的执行机构，其成立是依法代表业主处理物业管理相关事务的前提。根据《物业管理条例》的相关规定，业主委员会在业主大会的授权下，有权与选聘的物业服务企业签订物业服务合同，这自然包括取代前期物业服务合同。
取代前期物业服务合同需业主大会授权：
- 即使业主委员会已经成立，要取代前期物业服务合同，也必须获得业主大会的明确授权。这通常需要在业主大会上，经过专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，方可授权业主委员会进行相关操作。
二、不成立业主委员会时取代前期物业服务合同的可能性
通过业主大会直接选聘新物业服务企业：
- 在未成立业主委员会的情况下，业主大会仍然可以直接选聘新的物业服务企业，并签订物业服务合同，从而取代前期物业服务合同。但这种情况下，需要确保业主大会的召开和决策程序符合法律法规的规定，且能够充分代表全体业主的意愿。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如前期物业服务企业严重违约或无法继续提供服务时，业主大会或业主代表可能会通过紧急程序选聘新的物业服务企业。但这种情况下，事后仍需尽快补全相关程序，以确保合同的合法性和有效性。
三、取代前期物业服务合同的注意事项
确保合同内容的合法性和合理性：
- 无论是否通过业主委员会，取代前期物业服务合同时，新签订的物业服务合同内容必须符合法律规定，不得违反法律强制性规定和公序良俗。服务内容、收费标准等条款应明确、合理，且需充分征求业主意见。
遵循相关议事规则和程序：
- 在取代前期物业服务合同的过程中，必须严格按照业主大会议事规则和相关程序进行操作。这包括但不限于对物业服务企业的资质考察、信息公示、听取业主意见等步骤，以确保合同的合法性和有效性。
及时办理相关手续：
- 取代前期物业服务合同后，应及时办理相关手续，如向相关部门备案、通知原物业服务企业等，以确保新合同的顺利执行和物业管理工作的连续性。
总结与建议：虽然成立业主委员会是取代前期物业服务合同的常见且合法途径，但并非唯一途径。在未成立业主委员会的情况下，业主大会仍然可以通过合法程序选聘新的物业服务企业并签订合同。不过，无论哪种情况，都必须确保合同内容的合法性和合理性，并遵循相关议事规则和程序。如果你在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。