针对您提出的“前期物业合同到期后未成立业委会怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在未成立业主委员会（业委会）的小区，物业服务协议的签订并不局限于前期物业协议。当前期物业合同到期后，业主们有权根据小区的实际情况和自身需求，通过合法途径共同决策后续的物业服务安排。

一、前期物业合同到期后的处理原则

1. 业主共同决策：即便没有业委会，业主们仍有权组织召开业主大会（或通过其他集体协商方式），讨论和决定是否续聘现有物业服务企业或选聘新的服务企业。这是业主在物业服务选择上的基本权利。

2. 合同内容明确：如果决定续聘或选聘新的物业服务企业，所签订的合同应详细列明物业管理事项、服务质量标准、服务费用、双方权利义务、专项维修资金的管理与使用、物业管理用房安排、合同期限以及违约责任等关键条款。

二、具体操作步骤

1. 组织业主大会（或集体协商）：

   • 业主们可以自发组织或通过社区、街道等部门的协助，召开业主大会（或进行集体协商），就物业服务相关事宜进行讨论和决策。
   • 在会议中，应充分听取业主的意见和建议，确保决策的民主性和科学性。

2. 决定续聘或选聘：

   • 如果业主们对现有物业服务企业的服务满意，且合同条款合理，可以选择续聘。
   • 如果业主们对现有服务不满意，或希望提升服务质量，可以选择选聘新的物业服务企业。

3. 签订新合同：

   • 如果决定续聘，应与原物业服务企业协商修订合同条款，重点调整服务内容、收费标准、违约责任等。
   • 如果决定选聘新的物业服务企业，应通过公开招标、邀请招标或竞争性谈判等方式筛选候选企业，并组织现场考察、路演答辩等，综合评估企业资质、服务案例及报价方案。
   • 签订新合同时，应使用规范的合同文本，明确双方的权利和义务。

4. 合同备案与监督：

   • 合同签订后，应按照相关规定向街道办事处或乡镇政府备案。
   • 设立监督机制，如由业主代表、居委会成员等组成的监督小组，定期检查服务履约情况，确保物业服务企业按照合同约定提供服务。

三、特殊情况下的处理

1. 如果业主们难以达成一致意见：

   • 可以寻求社区、街道等部门的协助，进行调解或提供法律咨询，帮助业主们达成共识。
   • 在极端情况下，如果业主们无法就物业服务企业达成一致意见，且小区管理陷入混乱，相关部门可能会介入，指定临时物业服务企业或采取其他措施保障小区的正常运营。

2. 如果原物业服务企业拒绝撤场或交接：

   • 业主们可以通过司法途径追究原物业服务企业的违约责任，要求其按照合同约定撤场并交接相关资料和设施。

四、建议与注意事项

1. 提前准备：在前期物业合同到期前，业主们应提前组织起来，讨论和决定后续的物业服务安排，避免合同到期后出现管理真空。

2. 保持沟通：在决策过程中，业主们应保持充分的沟通，确保决策的民主性和科学性。同时，也应与物业服务企业保持沟通，了解其服务情况和改进意愿。

3. 依法维权：如果业主们的权益受到侵害，应依法维权，通过合法途径解决争议。避免采取过激行为或违法手段，以免给自己和小区带来不必要的麻烦。

综上所述，前期物业合同到期后未成立业委会的情况下，业主们应通过合法途径共同决策后续的物业服务安排，确保小区的正常运营和管理。希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知。