结论前置：物业前期合同到期后，若小区未成立业委会且未选聘新的物业服务企业，原物业服务企业继续提供服务在一定条件下是合法的，但双方应尽快明确合同状态和权利义务，以避免纠纷。以下从不同角度为您详细分析：
一、事实服务关系下的合法性
形成事实服务关系：当物业前期合同到期，而业主尚未选聘新的物业服务企业时，如果原物业服务企业继续提供服务，并且业主接受了这些服务，那么双方之间就可能形成了一种事实上的物业服务关系。这种关系虽然没有正式的合同文本，但基于实际的服务行为和接受行为而成立。
合理性考量：考虑到物业服务的连续性和小区正常运转的重要性，原物业服务企业在一定时期内继续管理具有合理性。这可以防止因服务中断而给业主带来的不便，如安全、卫生、设施维护等方面的问题。
风险提示：然而，缺乏正式合同约定也可能导致双方权利和义务不明确，从而容易引发纠纷。特别是在服务费用、服务内容和质量等方面，如果没有明确的约定，双方可能产生分歧和争议。
二、法律规定视角下的合法性
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十八条的规定，物业服务期限届满后，业主没有依法作出续聘或者另聘物业服务人的决定，物业服务人继续提供物业服务的，原物业服务合同继续有效，但是服务期限为不定期。这意味着，在业主未作出明确决定的情况下，原物业服务企业有权继续提供服务，并且原合同继续有效，只是变为不定期合同。
业委会缺失情况：在小区未成立业委会的情况下，同样适用上述法律规定。如果业主未选聘新的物业服务企业，原物业服务合同继续有效，变为不定期合同。此时，原物业服务企业有权继续服务，并有权要求业主支付物业费。
程序瑕疵与补救：虽然法律规定了原合同在不定期情况下的有效性，但未经业主大会决定的继续管理行为仍存在程序瑕疵。为了合法化管理，建议尽快召开业主大会，对物业服务事宜进行表决，以明确双方的权利和义务。
三、解决途径与措施
沟通明确：在物业服务人继续提供服务前，应与业主或业主代表进行沟通，明确双方的权利和义务。这可以减少后续纠纷的发生，确保服务的顺利进行。
业主决策权：业主虽然未立即选聘新的服务人，但仍保留随时决策的权利。他们可以选择续聘原物业服务企业，也可以选择选聘新的服务人。物业服务企业应配合业主的协商和决策过程。
合同解除与准备时间：在不定期合同期间，任何一方均可提前通知对方解除合同。但为了确保服务的连续性和稳定性，应给予对方合理的准备时间。这可以避免因合同突然解除而给双方带来的不便和损失。
签订新合同：如果业主大会决定续聘原物业服务企业，应及时签订新合同。新合同应详细约定服务内容、质量、费用等事项，以确保服务的规范有序进行。
总结与建议：物业前期合同到期后，若小区未成立业委会且未选聘新的物业服务企业，原物业服务企业继续提供服务在一定条件下是合法的。但为了避免纠纷和确保服务的顺利进行，双方应尽快明确合同状态和权利义务。如果您在物业服务方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。